[发明专利]基于车辆数据处理的矿车调度方法及装置

权利要求书

1.一种基于车辆数据处理的矿车调度方法，其特征在于，包括：

获取车载终端的矿车车辆数据，所述矿车车辆数据包括矿车运行过程中的设备运输数据以及调度运行数据；

根据所述设备运输数据统计所述矿车的性能消耗数据；

基于所述调度运行数据提取与所述矿车匹配的调度策略，并根据能耗调度映射关系以及所述性能消耗数据对所述调度策略进行调整；

将调整后的调度策略反馈至所述矿车的控制器中，以使所述矿车按照调整后的调度策略进行运输控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述调度运行数据提取与所述矿车匹配的调度策略之前，所述方法还包括：

获取矿车的身份标识信息、运行目标、操作人员信息、车辆属性信息；

按照矿车运行路线、空车车速、重车车速生成与所述身份标识信息、所述运行目标、所述操作人员信息、所述车辆属性信息匹配的调度策略，所述调度策略用于表征矿车处于矿车运输节点时预期执行调度操作目标以及调度操作时间目标所设定的运行内容。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调度运行数据包括调度操作数据、以及调度操作时间数据，所述基于能耗调度映射关系、所述性能消耗数据对所述调度策略进行调整包括：

从能耗调度映射关系中查找与所述性能消耗数据匹配的操作调整信息和/或时间调整信息，并结合所述调度操作数据、所述调度操作时间数据对所述调度策略中的调度操作目标、调度操作时间目标进行更新调整，所述能耗调度映射关系中存储有不同数值范围的性能消耗数据所对应的操作调整信息和/或时间调整信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设备运输数据包括设备运输时间、车辆运距、装载卸载油耗量，所述根据所述设备运输数据统计所述矿车的性能消耗数据包括：

根据矿车运输节点解析所述设备运输时间中的装载时间、卸载时间；

结合所述装载时间、所述卸载时间对所述车辆运距中的空车运距、重车运距进行验证；

若所述空车运距、所述重车运距通过验证，则基于装载卸载油耗量统计矿车车辆的性能消耗数据，所述性能消耗数据表征为矿车单次完成所述矿车运输节点所产生的性能消耗。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述结合所述装载时间、所述卸载时间对所述车辆运距中的空车运距、重车运距进行验证包括：

获取所述矿车的空车车速、重车车速，并结合所述装载时间、卸载时间计算装载位置、卸载位置；

基于所述装载位置、所述卸载位置分别与所述空车运距、所述重车运距进行比较；

若比较得到的差值小于或等于预设运距阈值，确定所述空车运距、所述重车运距通过验证。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将调整后的调度策略反馈至所述矿车的控制器中之后，所述方法还包括：

基于已完成训练的能耗预测模型对所述性能消耗数据进行预测处理，得到性能消耗预测结果，所述能耗预测模型为基于已标注异常性能消耗状态的性能消耗训练集进行训练的；

若所述性能消耗预测结果为异常性能消耗状态，则生成包含有所述设备运输数据、所述调度运行数据的异常告警信息，以使对所述矿车进行检测。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述获取车载终端的矿车车辆数据包括：

按照预设时间间隔向所述车载终端发送数据获取请求；

调用数据防火墙对通过CAN总线接收的所述矿车车辆数据进行安全检测，所述数据防火墙用于对传输的数据进行局域网内部的安全性网络检测；

若所述矿车车辆数据为安全状态，则所述矿车车辆数据按照身份标识信息进行分库存储。