[发明专利]双离合变速箱起步抖动的控制方法、装置及车辆

说明书

本发明公开了一种双离合变速箱起步抖动的控制方法，根据所述双离合变速箱对应的摩擦系数与转速差的对应关系，获取车辆抖动的工作区间；在满足整车起步动力响应性的条件下，利用油门开度对整车对象模型进行标定测试，获取起步标定参数，其中，所述起步标定参数用于表示离合器扭矩变化速率，所述起步标定参数对应的转速差与离合器压力范围与所述工作区间对应转速差与离合器压力范围不重合；在车辆启动过程中，通过所述起步标定参数对所述双离合变速箱进行控制。本发明公开的双离合变速箱起步抖动的控制方法、装置及车辆，能够在车辆启动过程中有效降低车辆抖动的概率，降低车辆因为抖动而导致损伤的概率，提高车辆的使用寿命。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种双离合变速箱起步抖动的控制方法、装置及车辆。

背景技术

现有技术中，由于双离合变速箱因为传动效率高，无动力中断换挡保证驾驶舒适性，使得越来越多的车辆中设置有双离合变速箱，以提高用户的驾驶体验。

现有的双离合器变速箱是通过离合器片滑磨传递力矩，进而实现起步和换挡过程中的扭矩交互，但由于离合器滑磨过程中有粘滑振动的特性，容易产生震颤和抖动，使得车辆在起步工况中，双离合器有一段时间的滑磨容易产生振动，而振动会导致车辆抖动的概率较高。

发明内容

本发明实施例提供一种双离合变速箱起步抖动的控制方法、装置及车辆，能够在车辆启动过程中有效降低车辆抖动的概率，降低车辆因为抖动而导致损伤的概率，提高车辆的使用寿命。

本发明实施例第一方面提供一种双离合变速箱起步抖动的控制方法，所述方法包括：

根据所述双离合变速箱对应的摩擦系数与转速差的对应关系，获取车辆抖动的工作区间；

在满足整车起步动力响应性的条件下，利用油门开度对整车对象模型进行标定测试，获取起步标定参数，其中，所述起步标定参数用于表示离合器扭矩变化速率，所述起步标定参数对应的转速差与离合器压力范围与所述工作区间对应转速差与离合器压力范围不重合；

在车辆启动过程中，通过所述起步标定参数对所述双离合变速箱进行控制。

可选的，所述根据所述双离合变速箱对应的摩擦系数与转速差的对应关系，获取车辆抖动的工作区间，包括：

根据所述对应关系，从所述对应关系的曲线确定摩擦系数负斜率段；

根据所述摩擦系数负斜率段，获取所述工作区间。

可选的，所述根据所述摩擦系数负斜率段，获取所述工作区间，包括：

若所述摩擦系数负斜率段对应N个抖动风险工况，则根据所述摩擦系数负斜率段，获取在所述N个抖动风险工况中的每个抖动风险工况下转速差与离合器压力的对应区间，其中，N为不小于2的整数；

根据每个抖动风险工况下的对应区间，获取到所述工作区间。

可选的，所述整车对象模型的获取步骤，包括：

根据车辆的物理结构和车辆模型参数，获取车辆对应的元件模型；

对所述元件模型进行调试和优化，得到固化模型，并将所述固化模型作为所述整车对象模型。

可选的，所述在满足整车起步动力响应性的条件下，利用油门开度对整车对象模型进行标定测试，获取起步标定参数，包括：

在满足整车起步动力响应性的条件下，根据所述油门开度进行桌面标定，得到初始标定参数；

在满足整车起步动力响应性的条件下，通过所述整车对象模型对所述初始标定参数进行调整，得到调整标定参数，将所述调整标定参数作为所述起步标定参数。