[发明专利]一种基于气缸驱动式可调节取苗装置

说明书

本发明涉及了一种气缸驱动式可调节取苗装置，由气缸(1)、气缸活塞杆(2)、连杆(3)、滑动圆片(4)、取苗手导轨(5)、取苗手(6)、固定板(7)、竖直位移导轨(8)、连接杆(9)、滑动板(10)、电机(11)组成。本发明由气缸提供动力，带动取苗装置上下移动，使取苗手插入穴盘苗基质中，电机提供的动力使取苗手张开或收缩，完成对穴盘苗的取苗动作，提供了一种适用于全自动移栽机的取苗夹取装置，最大限度的简化机构并减少对钵苗的损伤，取苗手间和连接杆间的可调性，可适应多种规格穴盘苗自动移栽取苗要求。

技术领域

本发明涉及一种应用于钵苗全自动移栽机的取苗夹取装置，属于农业机械领域。

背景技术

穴盘苗移栽是育苗工作的重要环节，其工作性能的好坏关系到所育秧苗质量和产量的高低。目前穴盘苗移栽的自动化水平低下，取苗作业还需要人工完成，加大劳动强度的同时，增加了生产成本和降低了作业效率，因此，对取苗装置的研究将促进移栽机械自动化进程，提高作业效率、作业质量和解放劳动力。目前国内许多学者对穴盘苗自动移栽机及其各关键部件进行了大量的研究，并取得了很多的研究成果。但取苗装置仍存在结构复杂，作业不稳定和智能化程度不高等问题，同时市面上生产的穴盘种类较多，包括32孔、72孔、105孔等规格穴盘，需要取苗装置有较强的适应性。为此，需要进一步研究满足我国穴盘育苗移栽要求的取苗末端执行器，既要结构简单、适应能力强，又保证结构尺寸灵活可调。

发明内容

针对解决上述问题，本发明提供了一种基于气缸驱动式可调节取苗装置，该夹取装置最大限度的简化了机构，能较大空间尺度容纳穴盘苗植株，降低了钵苗损伤率，还能调整夹取开度和角度，可适应多种规格穴盘苗自动移栽取苗要求。

本发明采用的技术方案如下。

所述的一种基于气缸驱动式可调节取苗装置，它包括由气缸(1)、气缸活塞杆(2)、连杆(3)、滑动圆片(4)、取苗手导轨(5)、取苗手(6)、固定板(7)、竖直位移导轨(8)、连接杆(9)、滑动板(10)、电机(11)组成。其特征在于气缸(1)固定在固定板(7)的上，气缸活塞杆(2)安装在气缸(1)的正下方，连杆(3)与气缸活塞杆(2)的末端相连接，滑动圆片(4)一端固定连接杆(9)上，另一端安装在滑动板(10)上，取苗手导轨(5)安装在连接杆(9)的下方，取苗手(6)嵌套在取苗手导轨(5)上，竖直位移导轨(8)安装在固定板(7)和滑动板(10)内，连接杆(9)与连杆(3)和取苗手导轨(5)相连接。

所述的一种基于气缸驱动式可调节取苗装置，其特征是所述的连杆(3)对称分布于气缸活塞杆(2)中心线的两侧，连杆(3)一端和气缸活塞杆(2)的末端形成活动铰链，另一端和连接杆(9)的一端形成活动铰链。

所述的一种基于气缸驱动式可调节取苗装置，其特征在于所述的滑动圆片(4)对称分布于气缸活塞杆(2)中心线的两侧，并且滑动圆片(4)可以在滑动板(10)上凹槽处横向移动。

所述的一种基于气缸驱动式可调节取苗装置，其特征在于所述的滑动板(10)会在滑动圆片(4)以气缸活塞杆(2)中心线收放的带动下上下移动。

所述的一种基于气缸驱动式可调节取苗装置，其特征在于所述的取苗手(6)通过气缸活塞杆(2)、连杆(3)、连接杆(9)、取苗手导轨(5)的连接在气缸(1)的带动下实现抓取和释放穴盘苗的动作。

所述的一种基于气缸驱动式可调节取苗装置，其特征在于所述的取苗手(6)可以在取苗手导轨(5)上移动，以调节取苗手之间的间距。

本发明的效果是：本装置采用气缸作为动力原件，精度高，可实现稳速控制，通过相应的控制器以及控制策略精准控制气缸，进而精准控制角度和加持力，从而减少对穴盘苗基质的损伤。还可以通过调节取苗手之间的间距以及连接杆(9)之间的张角大小，使取苗装置适应不同型号的幼苗穴盘，提高取苗装置的普适性。

附图说明

图1为该机构轴测图。