[发明专利]风电机组叶片的装配方法、装配设备以及装配系统

说明书

本申请公开一种风电机组叶片的装配方法、装配设备以及装配系统，更安全可靠的实现叶片的安装。所述风电机组叶片的装配方法，包括以下步骤：提供空气动力推进器，所述空气动力推进器用于调整待装配的叶片的位置；检测所述叶片所受风载对应的风力参数；根据所述风力参数调整所述空气动力推进器的输出，从而调整所述叶片的位置。

技术领域

本申请涉及风电领域，具体涉及风电机组叶片的装配方法、装配设备以及装配系统。

背景技术

在风力发电机组大型化的趋势下，单叶片吊装方案会成为将来的主流吊装方式。这种新工艺的引入解决了风轮重量过重，大吨位吊机稀缺的问题。

传统抵消风载并调节单叶片吊具位姿的方式为缆风绳法，即，在单叶片吊具的两头各加一个锚点，锚点上牵拉缆风绳。缆风绳分机械式缆风绳和人工缆风绳。机械式缆风绳依靠地面或者吊机臂架上的绞车进行收放绳，从而调整叶片位姿；人工式即为依靠地面工人，对叶片吊具进行直接牵拉，具有很大的安全隐患，风大时容易造成人员伤害；而且，人的拉力有限，风大时基本无法作业。这两种方式耗时较多且系统复杂，往往要用到滑轮等装备，还具有成本高昂的缺点。

传统的缆风绳系统已经难以满足当前风电的经济性、实用性、灵活性以及安全性的发展要求，亟需提出一种叶片装配方法来实现更安全可靠的叶片安装。

发明内容

鉴于此，本申请提供一种风电机组叶片的装配方法、装配设备以及装配系统，更安全可靠的实现叶片的安装。

本申请提供的一种风电机组叶片的装配方法，包括以下步骤：提供空气动力推进器，所述空气动力推进器用于调整待装配的叶片的位置；检测所述叶片所受风载对应的风力参数；根据所述风力参数调整所述空气动力推进器的输出，从而调整所述叶片的位置。

可选的，通过风速传感器检测所述叶片所受风载对应的风力参数，所述风力参数包括风速和风向。

可选的，还包括以下步骤：提供控制器，所述控制器连接到所述空气动力推进器以及所述传感器；由所述控制器根据所述风速输出调整指令至所述空气动力推进器；所述空气动力推进器根据所述调整指令调整对叶片输出的作用力，以平衡所述叶片所受的风载。

可选的，所述空气动力推进器至少能够在水平方向和竖直方向上改变所述叶片的位置。

可选的，还包括以下步骤：获取所述叶片在装配过程中的标准叶片角度；获取所述叶片在装配过程中的实际叶片角度；根据所述标准叶片角度与实际叶片角度，获取偏移量；根据所述偏移量，调整所述空气动力推进器的输出，以调整所述叶片在装配过程中的实际叶片角度，使所述实际叶片角度趋向所述标准叶片角度。

本申请提供的一种风电机组叶片的装配设备，能够实现所述的装配方法，且所述装配设备包括：空气动力推进器，用于调整叶片的位置；传感器，用于装配到叶片吊装设备的表面或所述叶片表面，以检测所述叶片所受风载对应的风力参数；控制器，连接至所述传感器以及所述空气动力推进器，用于根据所述风力参数调整所述空气动力推进器输出的作用力。

可选的，空气动力推进器的数目至少为两个，且至少存在两个所述空气动力推进器能够提供的方向不同的作用力。

可选的，所述空气动力推进器包括螺旋桨推进装置以及涡轮推进装置中的至少一种。

可选的，还包括存储模块，连接至所述控制器，用于存储叶片在装配过程中的标准姿态信息。

本申请提供的一种风电机组叶片的装配系统，包括所述的装配设备，以及吊具，所述吊具用于装载待装配的叶片，且所述装配设备连接至所述吊具。

可选的，所述装配设备与所述吊具的连接方式包括螺栓连接、销轴连接以及焊接连接中的至少一种。