[发明专利]一种具有压力调节功能的双通道机器人

说明书

本发明涉及一种具有压力调节功能的双通道机器人，包括支撑板、底座、大臂、小臂、压力调节器；支撑板上设有支架，支架设于支撑板沿垂直方向上的外侧，压力调节器固定于支架上；还包括第一、第二联动关节，底座连接有相连的输入管和连通管，小臂内有第一流体通道，连通管经过第二联动关节与第一流体通道连通；底座上设有与输入管连通的第一转轴，大臂内设有与第一转轴连通的第二流体通道，第二流体通道由第二联动关节连通至第一流体通道。本发明的机器人的压力调节器的结构不影响整体运行，由双通道的方式对液体进行混合或交替传输，可增加机器人对于输出液体的通道数量和传输效果，拓展注液的方式，输液方式更佳多样化。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种具有压力调节功能的双通道机器人。

背景技术

目前，随着工业的发展，机器人在多个领域都具有非常重要的作用；如在医疗器械领域，通过机器人实现手术操作，手术机器人由调整机构和与之连接的工具臂组成，调整机构用来调整工具臂相对病人的位置，工具臂执行对病人的手术；在大型的海洋船舶领域中，机器人需要满足作业需求形成集成化的甲板机器人；而在汽车领域中，机器人通常是进行设备操作同时进行输液或传送气体的一个关键装置，是对汽车装配、汽车维修、补充气液的一个基本操作装置；

而现有的机器人在对液体传输和压力调节上，仅仅是设有一个传输管道，用于传输液体，设有两个液体传输管道时同时没有考虑到液体混合或两液体传输管道交替传输的功能，仅仅是作为两个单独的传输管道进行液体传送，输液方式过于单一；同时常常不具有压力调节的功能，如果仅仅单一的考虑将压力调节装置与机械臂简单组合的情况下，其压力调节装置的放置位置会对机械臂的运转产生影响。

因此发明人基于上述问题，针对现有我国的汽车工艺中的机器人的不足，以克服在机器人工作时，液体传输过程中传输通道和传输方式单一、无法通过两传输管道进行交替传输或传输过程中无法令液体混合、同时不具备压力调节功能等问题。

发明内容

本发明提供一种具有压力调节功能，且压力调节功能部件的结构设计不影响机器人的整体运行，同时输液通道设有两个，由双通道的方式对液体进行混合或交替传输，可增加输出液体的通道数量，提高传输效果，拓展注液的方式，输液方式更佳多样化，且可以全方位工作、运转灵活的机器人。

本发明公开一种双通道机器人，包括支撑板、底座、大臂、小臂、压力调节器；所述支撑板上设有支架，所述支架设于所述支撑板沿垂直方向上的外侧，所述支撑板下设有移动万向轮，所述压力调节器固定于所述支架上；所述底座坐落于所述支撑板上，所述底座上固定有与所述大臂连接的第一联动关节，所述大臂与小臂之间设有第二联动关节进行连接，所述第一联动关节包括固定部和传动部，所述固定部的底部与所述底座固定，所述传动部连接大臂；所述底座连接有送液装置，所述送液装置包括输入管和连通管，所述输入管在所述底座内与所述连通管连通，所述小臂内设有第一流体通道，所述连通管的另一端从所述第一联动关节内经过并自所述大臂外侧向上延伸，进而经过所述第二联动关节与所述第一流体通道连通；所述固定部自下向上延伸有空心的第一转轴，所述大臂内设有第二流体通道，所述输入管自所述第一转轴内连通至所述第二流体通道，所述第二流体通道经过所述第二联动关节连通至所述第一流体通道，所述输入管连接连通管和第二流体通道。

进一步地，所述传动部的底部与所述第一转轴连接，所述传动部通过所述第一转轴相对于所述固定部转动；所述第二联动关节上设有第二转轴，所述小臂的端部连接所述第二转轴，所述小臂绕所述第二转轴自转。

进一步地，所述第二联动关节的底部开设有通槽，所述第二转轴为中空结构，所述通槽与所述第二转轴内部连通，所述连通管进入所述通槽内通过所述第二转轴延伸进所述小臂内。

再进一步地，所述输入管设于所述固定部一侧并连接至液体存放容器，所述小臂端部连接有喷头组件，所述喷头组件的尾端连通所述第一流体通道。