[发明专利]一种智能移动多功能消毒机器人

说明书

本发明公开了一种智能移动多功能消毒机器人，包括智能移动底盘，智能移动底盘的底端四周设置有万向轮，智能移动底盘的底端中间设置有驱动轮，且智能移动底盘的顶端固定连接有支撑圆柱，主体组件，主体组件设置在智能移动底盘的顶部。本发明的有益效果是：当在无人环境时，该消毒机器人可以采用紫外线消毒、或者喷雾消毒、或者紫外线加喷雾组合消毒模式，并可以根据环境空间调整升降消毒部高度，进行360°无死角彻底消毒杀菌。当在有人环境时，可以升起升降消毒部，采用循环风消毒方式进行空间消毒杀菌，从而使得该机器人实现有人、无人环境和多种消杀模式集成一体，进而减少该机器人使用的局限性。

技术领域

本发明涉及一种消毒机器人，具体为一种智能移动多功能消毒机器人，属于消毒机器人技术领域。

背景技术

越来越多的国家和地区开始更加地重视对病毒、细菌类的消杀，采用智能移动消毒机器人进行消毒灭菌是各项方法较中高效、节能、安全、可靠的方法。

但是目前主流消毒机器人的消杀方法比较单一，一般都是专一的喷雾或者紫外线消毒机器人，多场景通用性不高，从而导致目前主流消毒机器人使用的局限性较大。本发明主要是提供一种综合了紫外线照射、喷雾、紫外线+等离子循环风为一体，可在有人或者无人环境均可使用的，智能移动多功能消毒机器人。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能移动多功能消毒机器人。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种智能移动多功能消毒机器人，包括：

智能移动底盘，所述智能移动底盘的底端四周设置有万向轮，所述智能移动底盘的底端中间设置有驱动轮，且所述智能移动底盘的顶端固定连接有支撑圆柱；

主体组件，所述主体组件设置在智能移动底盘的顶部，所述主体组件包括安装空心圆柱，所述安装空心圆柱的外壁两侧设置有下紫外线消毒灯，所述安装空心圆柱的外壁顶部四周等间距设置有第一喷雾口，所述安装空心圆柱内设置有储液箱，且所述储液箱的顶部设置有丝杠；

升降消毒组件，所述升降下毒组件设置在安装空心圆柱内，所述升降消毒组件包括滑动空心圆柱，所述滑动空心圆柱的滑动空心圆柱的外壁底部开设有多个循环风进口，所述滑动空心圆柱的顶端固定连接有弧形顶盖，所述滑动空心圆柱的底端一侧开设有螺纹凹槽。

优选的，所述安装空心圆柱的底端与支撑圆柱的顶端固定连接，所述储液箱的顶端固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端与丝杠的底端固定连接，所述丝杠的外壁与螺纹凹槽的槽壁螺纹连接。

优选的，所述安装空心圆柱的外壁两侧开设有第一安装凹槽，且两个所述下紫外线消毒灯分别设置在两个第一安装凹槽内，所述安装空心圆柱的正面中部设置有显示屏。

优选的，所述安装空心圆柱的正面顶部设置有深度摄像头，所述安装空心圆柱的背面中部设置有消毒液加液口，所述消毒液加液口的顶部设置有与安装空心圆柱外壁固定连接的扶手。

优选的，所述丝杠的一侧设置有与储液箱顶部固定连接的两个辅助圆柱轴，所述滑动空心圆柱的底端嵌设有两个直线轴承，且两个所述辅助圆柱轴分别滑动连接在两个直线轴承内。

优选的，所述弧形顶盖的槽壁顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的底端设置有轴流风扇，所述滑动空心圆柱的槽壁顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶端设置有等离子发生器。

优选的，所述滑动空心圆柱的槽壁中部两侧开设有第三安装凹槽，且两个所述第三安装凹槽内均设置有内紫外线消毒灯。

优选的，所述弧形顶盖的外壁和顶端均开设有多个循环风出口，所述弧形顶盖的外壁顶部等间距开设有四个第二喷雾口。

优选的，所述滑动空心圆柱滑动连接在安装空心圆柱内，所述滑动空心圆柱的外壁两侧均开设有第二安装凹槽，且两个所述第二安装凹槽内均设置有上紫外线消毒灯。