[发明专利]一种基于PID的大功率拖拉机HMCVT变速控制方法在审
| 申请号： | 202110773119.2 | 申请日： | 2021-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN113503360A | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 鲁植雄;肖茂华;钱进;张海军;陈元;程准 | 申请（专利权）人： | 南京农业大学 |
| 主分类号： | F16H61/66 | 分类号： | F16H61/66;F16H61/02;B60R16/023;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京和联顺知识产权代理有限公司 11621 | 代理人： | 朱守鑫 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 pid 大功率 拖拉机 hmcvt 变速 控制 方法 | ||
1.一种基于PID的大功率拖拉机HMCVT变速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：触发指令；通过触发机构上的控制变速条进行手动的移动，控制变速条移动的过程中接触不同档位变速的接触点会产生不同的电流信息；
S2：下达指令；通过pid控制器同时对泵、马达、无级变速器与发动机进行下达指令，其接连反应；
S3：性能监测；在拖拉机变速行走的过程中对其性能进行检排，检排单元包括有提示单元与排查单元，排查单元包括有尾气检测装置与油耗单程量监测。
2.根据权利要求1所述的一种基于PID的大功率拖拉机HMCVT变速控制方法，其特征在于：在步骤S1中，通过发送单元进行传输，pid控制器上的接收单元对电流强弱信号进行接收，进而pid控制器能够实行下达不同转速的指令。
3.根据权利要求1所述的一种基于PID的大功率拖拉机HMCVT变速控制方法，其特征在于：在步骤S2中，控制拖拉机的行走速度，同时加大或者减少对燃料的使用。
4.根据权利要求1所述的一种基于PID的大功率拖拉机HMCVT变速控制方法，其特征在于：在步骤S3中，提示单元用于对人员进行指标异常提示；尾气检测装置用于对拖拉机的尾气中未燃尽的燃料进行检测。
5.根据权利要求1所述的一种基于PID的大功率拖拉机HMCVT变速控制方法，其特征在于：油耗单程量监测用于对拖拉机行驶过程中的油耗量进行分析记录并处理。
6.根据权利要求1所述的一种基于PID的大功率拖拉机HMCVT变速控制方法，其特征在于：尾气检测装置与油耗单程量监测的结果通过拖拉机上的显示屏进行显示。
7.根据权利要求1所述的一种基于PID的大功率拖拉机HMCVT变速控制方法，其特征在于：pid控制器在过程控制中，按偏差的比例、积分和微分进行控制的PID控制器，为自动控制器。
8.根据权利要求1所述的一种基于PID的大功率拖拉机HMCVT变速控制方法，其特征在于：无级变速器为液压机械无级变速器，应用Matlab软件进行无级变速。
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