[发明专利]一种高效率的物品快速包装设备

权利要求书

1.一种高效率的物品快速包装设备，其特征在于，包括：

机架（1）；

上料装置（2），固定安装于机架（1）的一端，上料装置（2）沿着机架（1）的长边方向水平设置；

传输装置（3），与机架（1）固定安装，传输装置（3）固定安装于机架（1）的内部；

填充装置（4），呈竖直状态设置于机架（1）的旁侧，填充装置（4）的输出端朝向传输装置（3）的顶端设置；

第一校正装置（5），与机架（1）固定安装，第一校正装置（5）固定安装于机架（1）的旁侧，第一校正装置（5）的输出端朝向机架（1）的内部设置；

移料装置（6），固定安装于机架（1）的一端，移料装置（6）远离上料装置（2）设置；

下料装置（7），设置于移料装置（6）的旁侧，下料装置（7）的端部与移料装置（6）抵靠连接，

上料装置（2）包括：

第一支撑架（2a）；

第一链板式同步带传输机（2b），与第一支撑架（2a）固定安装，第一链板式同步带传输机（2b）固定安装与第一支撑架（2a）的顶端，第一链板式同步带传输机（2b）的输出端还固定安装有竖板（2c），竖板（2c）具有多个，竖板（2c）沿着第一链板式同步带传输机（2b）的输出方向等距分布有多个；

第一校正组件（2d），与第一链板式同步带传输机（2b）固定安装，第一校正组件（2d）固定安装于第一链板式同步带传输机（2b）的顶端一侧，第一校正组件（2d）的输出端朝向第一链板式同步带传输机（2b）设置，第一校正组件（2d）的输出端高于竖板（2c）设置；

第二校正组件（2e），与第一校正组件（2d）结构相同，第二校正组件（2e）固定安装于第一链板式同步带传输机（2b）顶端的另一侧，第二校正组件（2e）远离第一校正组件（2d）设置，

第一校正组件（2d）包括：

第一推板（2d1）；

固定块（2d2），具有两个，固定块（2d2）固定安装于第一链板式同步带传输机（2b）顶端的一侧；

第一滑动杆（2d3），具有两个，第一滑动杆（2d3）与第一推板（2d1）固定安装，第一滑动杆（2d3）固定安装于第一推板（2d1）的一侧，第一滑动杆（2d3）的杆部穿过固定块（2d2）并与固定块（2d2）滑动连接，

传输装置（3）包括：

传输轴（3a），具有多个，传输轴（3a）可转动的安装于机架（1）的中部，传输轴（3a）沿着机架（1）的长边方向等距分布；

同步带（3b），套设于多个传输轴（3a）的外壁，同步带（3b）用以对多个传输轴（3a）进行同步传动；

第一安装架（3c），与机架（1）固定安装，第一安装架（3c）固定安装于机架（1）的旁侧；

第一伺服电机（3d），与第一安装架（3c）固定安装，第一伺服电机（3d）的输出端穿过第一安装架（3c）与传输轴（3a）的端部固定连接；

遮挡板（3f），具有两块，遮挡板（3f）分别架设安装于机架（1）顶端的两侧；

红外传感器（3e），具有两个，红外传感器（3e）与遮挡板（3f）固定安装，红外传感器（3e）分别固定安装于遮挡板（3f）的两端，

填充装置（4）包括：

填充组件（4a），呈竖直状态设置于机架（1）的旁侧，填充组件（4a）的输出端朝向传输装置（3）的顶端设置；

收集组件（4b），可抽拉的设置于机架（1）的中部，收集组件（4b）设置于传输装置（3）的正下方，

填充组件（4a）包括：

第二支撑架（4a1），呈竖直状态设置于机架（1）的旁侧；

储料箱（4a2），与第二支撑架（4a1）固定安装，储料箱（4a2）嵌入式安装于第二支撑架（4a1）的端部，储料箱（4a2）的下端还固定安装有出料仓（4a3），出料仓（4a3）的下端还固定安装有出料口（4a4）；

转轴（4a6），可转动的设置于储料箱（4a2）的内部，转轴（4a6）的外壁还套设有多个用于拨动缓冲物的拨料片（4a5）；

第二安装架（4a7），与第二支撑架（4a1）固定安装，第二安装架（4a7）固定安装于第二支撑架（4a1）的端部；

第二伺服电机（4a8），与第二安装架（4a7）固定安装，第二伺服电机（4a8）的输出轴穿过第二安装架（4a7）与转轴（4a6）的一端固定连接，

收集组件（4b）包括：

第一支撑框架（4b1）、第二支撑框架（4b2），结构相同，第一支撑框架（4b1）和第二支撑框架（4b2）分别呈镜像状态固定安装于机架（1）的内部，第一支撑框架（4b1）、第二支撑框架（4b2）固定安装于传输装置（3）的正下方；

集料箱（4b3），可抽拉的设置于第一支撑框架（4b1）、第二支撑框架（4b2）的内部，集料箱（4b3）的一端还固定安装有便于工作人员抓握的抽拉把手（4b4），

第一校正装置（5）包括：

第三校正组件（5a），与机架（1）固定安装，第三校正组件（5a）固定安装于机架（1）的一侧，第三校正组件（5a）的输出端穿过机架（1）朝向机架（1）的内部设置，第三校正组件（5a）还包括：第二推板（5a2）；第二滑动杆（5a3）固定安装于第二推板（5a2）的旁侧，第二滑动杆（5a3）杆部穿过机架（1）并与机架（1）滑动连接，第一电动推杆（5a1）固定安装于机架（1）的旁侧，第一电动推杆（5a1）的输出端穿过机架（1）与第二推板（5a2）固定连接；

第四校正组件（5b），与第三校正组件（5a）结构相同，第四校正组件（5b）固定安装于远离第三校正组件（5a）的另一侧，第四校正组件（5b）的输出端穿过机架（1）朝向机架（1）的内部设置，

移料装置（6）包括：

转料台（6a），设置于传输装置（3）的端部，转料台（6a）远离上料装置（2）设置于传输装置（3）的另一端；

第三安装架（6b），与转料台（6a）固定安装，第三安装架（6b）固定安装于转料台（6a）的旁侧；

第二电动推杆（6c），与第三安装架（6b）固定安装，第二电动推杆（6c）固定安装于第三安装架（6b）的旁侧，第二电动推杆（6c）的输出端穿过第三安装架（6b）朝向传输装置（3）方向设置；

第一滑动推板（6d），固定安装于第二电动推杆（6c）的输出端，第一滑动推板（6d）的旁侧还设置有导向杆，所述导向杆的杆部穿过第三安装架（6b）并与第三安装架（6b）滑动连接；

吸盘（6e），具有两个，吸盘（6e）固定安装于第一滑动推板（6d）工作端，吸盘（6e）的输出端朝向传输装置（3）方向设置，

下料装置（7）包括：

第二链板式同步带传输机（7e），设置于转料台（6a）的旁侧，第二链板式同步带传输机（7e）的输入端与转料台（6a）的旁侧抵靠连接，第二链板式同步带传输机（7e）通过第三支撑架（7d）支撑设置；

第四安装架（7a），固定安装于转料台（6a）的旁侧；

第三电动推杆（7b），与第四安装架（7a）固定安装，第三电动推杆（7b）的输出轴穿过第四安装架（7a）朝向第二链板式同步带传输机（7e）方向设置，第三电动推杆（7b）的输出端还固定安装有第二滑动推板（7c），

工作状态下通过上料装置传输的包装箱传输至多个传输轴的上方后，接入外部电源驱动第一伺服电机进行转动，第一伺服电机带动输出端固定安装的传输轴进行转动，在传输轴的转动下通过传输轴的端部套设的同步带带动多个传输轴进行转动，从而完成对包装箱的移动传输工作，红外传感器用以完成对包装箱的单个传输工作，当包装箱从上料装置的输出端传输至传输轴的上方时，红外传感器感应到包装箱，向上料装置发出指令停止传输工作，当包装箱填充完缓冲物并经过移料装置从另一端移走后，设置于另一端的红外传感器发出信号，使其上料装置继续进行传输工作，

当传输装置上方传输的包装盒停在填充组件输出端的正下方后，填充组件对包装盒的内部进行填充缓冲物品，由于在填充过程中填充物较为零散，这时散落的填充物会顺着传输装置输出端的缝隙掉落至收集组件的内部，

工作状态下当需要将缓冲物投放至包装箱的内部时，接入外部电源驱动第二伺服电机进行转动，通过第二伺服电机的输出轴驱动转轴在出料仓的内部转动，从而通过转轴外壁套设的拨料片拨动储料箱内部的缓冲物朝向出料口拨送，

工作状态下当填充组件对包装箱内部填充缓冲物的时候，个别散落的缓冲物会随着传输装置输出端的间隙掉落至集料箱的内部，当缓冲物达到一定量的时候，工作人员能够抓握住抽拉把手将集料箱向外抽拉，从而取出集料箱内部收集的缓冲物。