[发明专利]一种常闭型电机械盘式制动器

权利要求书

1.一种常闭型电机械盘式制动器，包括：闸瓦(1)，光电位移传感器(2)，位移传感器支架(3)，闸瓦支撑件(4)，活塞(5)，滚珠螺母(6)，蝶形弹簧(7)，-制动器壳体(8)，推力轴承(9)，滚珠丝杠(10)，端盖(11)，滚动轴承(12)，联轴器(13)，减速器支架(14)，行星减速器(15)，力矩电机(16)，机架(17)，其特征在于：所述常闭型电机械盘式制动器由动力模块、执行模块和传感器组成；所述动力模块包括力矩电机(16)、行星减速器(15)和减速器支架(14)，力矩电机(16)与行星减速器(15)通过法兰连接，并一起安装在减速器支架(14)一侧，通过地脚螺丝固定在机架(17)上，动力模块输出轴通过联轴器(13)与执行模块的滚珠丝杠(10)连接，且两轴均带键槽，通过平键与联轴器(13)周向固定，保证大扭矩的可靠传递。

2.根据权利要求1所述的一种常闭型电机械盘式制动器，其特征在于：执行模块由外到内依次为制动器壳体(8)、蝶形弹簧(7)、滚珠丝杠(10)，制动器壳体(8)一侧安装端盖(11)，另一侧沿轴线由外到内依次安装闸瓦(1)、闸瓦支撑件(4)、滚珠螺母(6)、活塞(5)、蝶形弹簧(7)。

3.根据权利要求1所述的一种常闭型电机械盘式制动器，其特征在于：滚珠丝杠(10)安装在制动器壳体(8)轴心处，滚珠丝杠(10)作为执行模块输入轴，通过连轴器(13)接收动力模块的旋转运动和扭矩，制动器壳体(8)和端盖(11)通过推力轴承(9)和滚动轴承(12)限制滚珠丝杠(10)的自由度，保证其仅绕轴线平稳转动。

4.根据权利要求1所述的一种常闭型电机械盘式制动器，其特征在于：蝶形弹簧(7)安装在制动器壳体(8)空腔内，蝶形弹簧(7)一侧为制动器壳体(8)，另一侧为活塞(5)，活塞(5)周向布置的四个凸台嵌入制动器壳体(8)的四个滑槽中，起导向和周向固定作用。

5.根据权利要求1所述的一种常闭型电机械盘式制动器，其特征在于：闸瓦支撑件(4)通过螺栓与滚珠螺母(6)、活塞(5)紧固连接，闸瓦支撑件(4)与活塞(5)安装在滚珠螺母(6)两侧，滚珠螺母(6)将滚珠丝杠(10)的旋转运动转变为直线运动，闸瓦支撑件(4)、活塞(5)、滚珠螺母(6)同步移动，进而压缩蝶形弹簧(7)，产生预紧力，闸瓦(1)安装在闸瓦支撑件(4)端面。

6.根据权利要求1所述的一种常闭型电机械盘式制动器，其特征在于：光电位移传感器(2)通过传感器支架(3)与闸瓦支撑件(4)连接，光电位移传感器(2)的零点位置与闸瓦(1)摩擦面对齐，在闸瓦支撑件(4)带动下，与闸瓦(1)同步运动，监测闸瓦(1)位移。