[发明专利]一种手动机械配药器

权利要求书

1.一种机械配药器，其特征在于，包括：箱体、凸轮机构、滑杆机构、抓取机构、转盘；所述凸轮机构转动设于所述箱体内，所述滑杆机构的一端位于所述箱体内与所述凸轮机构配合，另一端穿出所述箱体，所述凸轮机构用于促使所述滑杆机构升降和平移；所述抓取机构转动设于所述滑杆机构穿出所述箱体的一端上，所述滑动机构在升降和平移的过程中带动所述抓取机构同步运动；所述转盘与所述箱体的外侧连接，并位于所述抓取机构的平移行程上，所述转盘的底部与所述凸轮机构传动连接；

所述凸轮机构包括：摇杆、升降凸轮、平移凸轮；所述摇杆位于所述箱体的外侧上，所述摇杆的一端穿入所述箱体内，所述升降凸轮和所述平移凸轮皆设于所述摇杆穿入所述箱体的一端上；

所述滑杆机构包括：升降滑块、平移连杆、平移滑块；所述升降滑块与所述箱体的一侧壁滑动连接，所述升降滑块的一侧设有延伸而出的抵接部，所述抵接部与所述升降凸轮配合，所述平移滑块与所述升降滑块滑动连接，所述平移滑块的朝向与所述抵接部的朝向相垂直，所述升降滑块的一端穿出所述箱体，所述平移连杆设于所述平移凸轮的一侧，所述平移连杆的一端与所述箱体的侧壁转动连接，另一端与所述平移滑块转动连接，所述平移连杆上设有与所述平移凸轮匹配的抵接杆。

2.根据权利要求1所述的机械配药器，其特征在于，所述平移滑块上固定设有连接块，所述连接块上设有与所述升降滑块运动行程相对应的滑槽，所述平移连杆远离与所述箱体连接的一端与所述滑槽滑动连接。

3.根据权利要求1所述的机械配药器，其特征在于，所述滑杆机构还包括：固定杆、第一连杆、第二连杆；所述固定杆与所述平移连杆并排设置，所述固定杆的一端与所述升降滑块的侧壁固定连接，另一端穿出所述箱体并垂直弯折向远离所述平移滑块的方向延伸，所述第一连杆的一端与所述固定杆穿出所述箱体的一端转动连接，所述第二连杆与所述第一连杆远离所述固定杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与所述抓取装置固定连接。

4.根据权利要求1所述的机械配药器，其特征在于，所述箱体上于所述平移滑块穿出所述箱体的一侧底部上设有凸出的连接台，所述箱体设有所述连接台的一侧顶部上设有与所述升降滑块运动行程相对应的避让孔，所述平移滑块通过所述避让孔穿出所述箱体。

5.根据权利要求1所述的机械配药器，其特征在于，所述转盘包括：底盘、顶盘、第一锥齿轮、第二锥齿轮；所述底盘呈环形，所述底盘的内侧壁上设有齿牙，所述底盘的侧壁上设有连接板，所述底盘的轴心上设有转动支架，所述支架的一端设有与所述齿牙相啮合的从动齿轮；所述第一锥齿轮与所述支架同轴连接，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮的轴芯设有转轴，所述转轴上设有带轮，所述带轮与所述凸轮机构带连接。

6.根据权利要求4所述的机械配药器，其特征在于，所述连接台的端部上设有安装凸台，所述安转凸台上设有放置槽。

7.根据权利要求5所述的机械配药器，其特征在于，所述连接板上设有通孔，所述顶盘的顶面上设有若干等距设置的预置位。