[发明专利]用于探测技术系统中异常的方法及设备

权利要求书

1.用于探测技术系统（100、200、250、300、400、500）中异常的以计算机实现的方法，所述方法包括以下步骤：

·检测环境状态向量（x_U）和系统状态向量（x_S），其中所述环境状态向量（x_U）包括至少一个第一值，其中所述第一值表征所述技术系统（100、200、250、300、400、500）的物理环境条件或物理运行条件，而所述系统状态向量（x_S）包括至少一个第二值，其中所述第二值表征所述技术系统（100、200、250、300、400、500）的物理条件；

·借助于环境异常模型（72）确定环境值（v_U），其中所述环境值（v_U）表征出现所述环境状态向量（x_U）的概率或概率密度值；

·借助于系统异常模型（73）确定系统值（v_S），其中所述系统值表征在出现所述环境状态向量（x_U）的情况下出现所述系统状态向量（x_S）的条件概率或条件概率密度值；

·基于所述环境值（v_U）和/或所述系统值（v_S）用信号通知存在异常或用信号通知不存在异常。

2.根据权利要求1所述的方法，其中在用信号通知异常的步骤中，当且仅当所述环境值（v_U）关于预定义的第一阈值（T_U）方面表征不大可能的环境状态向量（x_U）时和/或所述系统值（v_S）关于预定义的第二阈值（T_S）方面表征不大可能的系统状态向量（x_S）时，用信号通知异常。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述环境异常模型（72）是标准化流模型和/或所述系统异常模型（73）是条件标准化流模型。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中如果所述环境值（v_U）关于所述预定义的第一阈值（T_U）方面表征不大可能的环境状态向量（x_U），并且如果所述系统值（v_S）关于所述预定义的第二阈值（T_S）方面表征可能的系统状态向量（x_S），则使用所述环境向量（x_U）再训练所述环境异常模型（72）。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中在用信号通知异常的情况下，至少暂时停止所述技术系统（100、200、250、300、400、500）的运行和/或请求对所述技术系统（100、200、250、300、400、500）的维护和/或更换所述技术系统（100、200、250、300、400、500）的至少一个组件。

6.异常探测设备（70），所述异常探测设备包括环境异常模型（72）和系统异常模型（73），其中所述异常探测设备（70）被构造为执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。

7.用于训练根据权利要求6所述的异常探测设备（70）的方法，所述方法包括以下步骤：

·确定多个环境状态向量和多个系统状态向量，其中环境状态向量包括至少一个第一值，其中所述第一值表征所述技术系统（100、200、250、300、400、500）的物理环境条件或物理运行条件，而系统状态向量包括至少一个第二值，其中所述第二值表征所述技术系统（100、200、250、300、400、500）的物理条件；

·基于所确定的多个环境状态向量训练所述异常探测设备（70）的环境异常模型（72）；

·基于所确定的多个环境向量和分别相对应的系统状态向量训练所述异常探测设备（70）的系统异常模型（73）。

8.训练设备（140），所述训练设备被设置为执行根据权利要求7所述的方法。