[发明专利]一种防爆型基站抛投装置

说明书

本发明公开了一种防爆型基站抛投装置，该基站抛投装置由基站舱体、驱动机构、同步带传送机构和磁感应器组成。驱动机构、同步带传送机构和磁感应器安装在基站舱体内部，防爆型基站抛投装置以履带式移动机器人为载体，内部可搭载8个独立的抛投式本安型自我释放组网基站，在需要增设自组网基站的地方，由机器人定点投射基站，实现网格式自我组网，可使机器人的通讯距离延长至3000米范围内，大大延长了机器人的通讯距离。

技术领域

本发明属于自组网基站领域，具体说是一种防爆型基站抛投装置。

背景技术

侦察机器人作为特种机器人的一种，已有多年的发展历史，主要应用于军事侦察、反恐防暴、危险品探测、灾难救援等领域；该类机器人的应用环境比较复杂，常用于山丘、山林、草地、灾害现场等环境中。因此，要求该类机器人不仅功能要强、机动灵活、适应性强，还要有较远的通讯距离。但是，目前侦察机器人通讯全部为无线网络传输，通讯距离较短，只有500米左右，严重地限制了机器人的活动范围。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种防爆型基站抛投装置，该机构采用轻量化设计，可由履带式移动机器人携带，在任意环境中对抛投式本安型自我释放组网基站进行抛投，实现网格式自我组网，从而大大扩展了侦察机器人的通讯和作业范围。

本发明采用的技术方案是：一种防爆型基站抛投装置，该抛投装置由基站舱体、驱动机构、同步带传送机构和磁感应器组成；所述基站舱体构成整个抛投装置的整体框架结构，驱动机构、同步带传送机构和磁感应器安装于基站舱体内部，与基站舱体一起构成整个抛投装置。

所述防爆型基站抛投装置，其特征在于：所述基站舱体由铝合金框架、磁铁安装板、底板、基站限位块、侧板、上限位板、投放口限位板一、投放口限位板二、投放口限位板三、驱动安装板、导向板和导向板安装板组成；所述铝合金框架由铝合金型材制成，重量轻、强度高。磁铁安装板、底板、基站限位块、侧板、上限位板、投放口限位板一、投放口限位板二、投放口限位板三、驱动安装板、导向板和导向板安装板分别通过螺栓与铝合金框架连接、紧固，组成完整的基站舱体。基站限位块、侧板安装于铝合金框架两侧，用于限制抛投式本安型自我释放组网基站的水平横向移动，保证机器人行走的时候所搭载的抛投式本安型自我释放组网基站稳固的限制在基站舱体中。所述磁铁安装板上面安装有多个磁感应器，组成强磁感应区。

进一步的，所述驱动机构由同步带轮、同步带轮安装架和驱动电机组件组成。同步带轮安装架通过螺栓与驱动电机组件连接、紧固，同步带轮与同步带轮安装架输出轴配合并通过紧定螺钉紧固。

进一步的，所述同步带传送机构由从动同步带、轴一、从动同步带轮一、隔套、轴承座安装块、轴承座、挡圈、拨档块、轴二、驱动同步带和从动同步带轮二组成。轴一穿过轴承座，轴承座与轴承座安装块连接固定，从动同步带轮通过螺钉与轴一连接、紧固且可自由旋转。轴一、从动同步带轮一、隔套、轴承座安装块、轴承座和挡圈组成4个固定传动机构，对称安装在铝合金框架两个长边的外侧；在铝合金框架内，每侧用1条从动同步带套在相应的2个从动同步带轮一上，从动同步带轮一转动时可带动从动同步带运动。

进一步的，所述轴二的中段安装有从动同步带轮二，通过驱动同步带与同步带轮进行驱动连接。轴二的两端分别与2个从动同步带轮一连接紧固，驱动机构的同步带轮通过驱动同步带转动，可带动同步带传送机构的2条从动同步带同步运行。所述从动同步带的表面安装有若干个拨档块，拨档块之间的安装距离根据机器人所装载的相邻2个抛投式本安型自我释放组网基站的距离来定，安装时保证两条从动同步带上的拨档块在同一轴线上，运行时同步运行。两条从动同步带上同一轴线的左右两个拨档块与基站舱体所搭载的抛投式本安型自我释放组网基站的限位块配合，正常状态时限制各个基站不能相对运动，进行基站投放时，从动同步带转动，通过拨档块将抛投式本安型自我释放组网基站从基站舱体中推送出去置。