[发明专利]用于速度、方向和诊断的双输出引脚协议

权利要求书

1.一种传感器设备，包括：

至少一个第一传感器元件，具有第一感测方向，并且被配置为基于感测变化磁场的沿所述第一感测方向对准的第一磁场分量来生成至少一个第一传感器信号；

至少一个第二传感器元件，具有第二感测方向，并且被配置为基于感测所述变化磁场的沿所述第二感测方向对准的第二磁场分量来生成至少一个第二传感器信号；

信号处理电路，被配置为基于所述至少一个第一传感器信号生成第一脉冲信号，并且基于所述至少一个第二传感器信号生成第二脉冲信号；

故障检测器，被配置为检测至少一个故障，并且响应于检测到所述至少一个故障而生成指示所述至少一个故障的错误信号；以及

输出发生器，被配置为接收所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号，基于所述故障检测器检测到所述至少一个故障的第一条件接收所述错误信号，并且同时输出第一输出信号和第二输出信号，

其中基于所述故障检测器未检测到所述至少一个故障的第二条件，所述输出发生器被配置为输出所述第一脉冲信号作为所述第一输出信号并且输出所述第二脉冲信号作为所述第二输出信号，并且

其中响应于所述第一条件被满足，所述输出发生器被配置为将所述第一输出信号保持在稳定状态并且输出所述第二脉冲信号作为所述第二输出信号。

2.根据权利要求1所述的传感器设备，其中：

所述第一脉冲信号包括限定多个第一脉冲的多个第一转换边沿，

所述第二脉冲信号包括限定多个第二脉冲的多个第二转换边沿，并且

所述多个第一转换边沿与所述多个第二转换边沿同步。

3.根据权利要求1所述的传感器设备，其中当满足所述第二条件时：

所述第一输出信号包括限定多个第一脉冲的多个第一转换边沿，

所述第二输出信号包括限定多个第二脉冲的多个第二转换边沿，并且

所述多个第一转换边沿与所述多个第二转换边沿同步。

4.根据权利要求3所述的传感器设备，其中当满足所述第二条件时，所述多个第一转换边沿中的每个转换边沿均与所述多个第二转换边沿中的对应转换边沿同步。

5.根据权利要求1所述的传感器设备，其中所述信号处理电路被配置为确定所述至少一个第一传感器信号和所述至少一个第二传感器信号之间的相移的相移方向，并且基于确定的所述相移方向生成所述第二脉冲信号。

6.根据权利要求5所述的传感器设备，其中：

当满足所述第一条件或所述第二条件时，所述第二脉冲信号提供指示所述变化磁场进行变化的速度的速度信息以及指示所述变化磁场的方向的改变的方向改变信息。

7.根据权利要求5所述的传感器设备，其中：

所述第一脉冲信号指示所述变化磁场进行变化的速度，并且

所述第二脉冲信号指示所述变化磁场进行变化的方向。

8.根据权利要求7所述的传感器设备，其中：

所述速度是旋转速度，并且

所述方向是旋转方向。

9.根据权利要求7所述的传感器设备，其中所述信号处理电路被配置为确定所述变化磁场进行变化的方向是在第一方向还是第二方向上，响应于确定所述方向是在所述第一方向上，生成彼此同相的所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号，以及响应于确定所述方向是在所述第二方向上，生成彼此180°异相的所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号。

10.根据权利要求1所述的传感器设备，其中：

当满足所述第一条件时，所述第二输出信号提供指示所述变化磁场进行变化的速度的速度信息以及所述变化磁场的方向的改变的方向改变信息。

11.根据权利要求1所述的传感器设备，其中所述传感器设备是半导体芯片，所述半导体芯片包括被配置为输出所述第一输出信号的第一输出引脚以及被配置为输出所述第二输出信号的第二输出引脚。