[发明专利]一种检测探伤装置

权利要求书

1.一种检测探伤装置，其特征在于，包括：

检测单元，所述检测单元包括检测磁体和物料输出口，所述检测磁体能够磁化待检测工件，所述物料输出口与检测介质相连通，所述物料输出口朝向所述待检测工件设置；

运动单元，所述运动单元包括行走轮组件和驱动元件，所述驱动元件与所述行走轮组件传动相连；

支撑单元，所述支撑单元包括支撑架，所述检测单元和所述运动单元均设置于所述支撑架上，所述行走轮组件能够带动所述支撑架运动。

2.根据权利要求1所述的检测探伤装置，其特征在于：所述检测单元还包括能够容纳所述检测介质的储液仓，所述检测介质为磁悬浮液，所述储液仓与所述物料输出口相连通，所述储液仓固定于所述支撑架上。

3.根据权利要求2所述的检测探伤装置，其特征在于：所述储液仓连接有喷淋管，所述喷淋管与所述物料输出口相连通，所述物料输出口设置于所述检测磁体的底部。

4.根据权利要求1所述的检测探伤装置，其特征在于：所述检测单元还包括固定架，所述检测磁体设置于所述固定架上，所述固定架与所述支撑架相连。

5.根据权利要求1所述的检测探伤装置，其特征在于：所述行走轮组件包括驱动轮、从动轮和履带，所述驱动轮与所述驱动元件传动相连，所述履带绕设在所述驱动轮以及所述从动轮外部，所述驱动轮利用所述履带带动所述从动轮运动。

6.根据权利要求5所述的检测探伤装置，其特征在于：所述行走轮组件还包括弧度自适应轮，所述弧度自适应轮设置于所述驱动轮和所述从动轮之间，所述弧度自适应轮能够滑动地设置于所述支撑架上，所述弧度自适应轮相对于所述支撑架的滑动方向垂直于所述驱动轮轴线以及所述从动轮轴线的所在平面。

7.根据权利要求1所述的检测探伤装置，其特征在于：所述运动单元还包括吸附组件，所述吸附组件与所述行走轮组件相连，所述吸附组件能够吸附在所述待检测工件上。

8.根据权利要求5所述的检测探伤装置，其特征在于：还包括控制单元和与所述控制单元相连的编码器，所述编码器利用连接转杆与所述行走轮组件相连，所述编码器固定于所述支撑架上。

9.根据权利要求8所述的检测探伤装置，其特征在于：所述行走轮组件还包括滚轮，所述滚轮可转动地设置于所述支撑架上，所述滚轮位于所述编码器的底部。

10.根据权利要求3所述的检测探伤装置，其特征在于：所述检测单元还包括照明灯和广角摄像头，所述照明灯和所述广角摄像头均设置于所述物料输出口的底部，所述广角摄像头朝向所述物料输出口设置，所述照明灯能够为所述广角摄像头补光。