[发明专利]一种水泥砂浆空鼓检测方法、系统、存储介质及智能终端

权利要求书

1.一种水泥砂浆空鼓检测方法，其特征在于，包括：

获取当前水泥砂浆的当前材料检测信息以及带有水泥砂浆的贴合板向墙面板贴合的当前动作检测信息；

根据当前材料检测信息从所预设的空鼓数据库中查找出第一空鼓值；

根据第一空鼓值从所预设的模拟数据库中查找出修正值；

根据当前材料检测信息以及当前动作检测信息从所预设的模拟数据库中查找出第二空鼓值；

根据修正值对第二空鼓值进行修正以获得空鼓率。

2.根据权利要求1所述的一种水泥砂浆空鼓检测方法，其特征在于：空鼓数据库的获取方法包括：

获取水泥砂浆与墙面板接触的当前图像信息；

根据当前图像信息从所预设的水泥砂浆覆盖数据库中查找出边沿线以及气泡环；

根据边沿线从所预设的面积格中计算出边沿信息，根据气泡环从所预设的面积格中计算出气泡信息；

将气泡信息所对应的面积值除以边沿信息所对应的面积值以获得第一空鼓值；

将第一空鼓值与当前材料检测信息进行标定。

3.根据权利要求2所述的一种水泥砂浆空鼓检测方法，其特征在于：第一空鼓值的修正方法包括：

获取水泥砂浆与贴合板接触的修正图像信息；

根据修正图像信息从所预设的水泥砂浆覆盖数据库中查找出修正边沿线以及修正气泡环；

根据修正边沿线从所预设的面积格中计算出修正边沿信息，根据修正气泡环从所预设的面积格中计算出修正气泡信息；

将修正气泡信息所对应的面积值除以修正边沿信息所对应的面积值以获得修正空鼓占空值；

根据当前材料检测信息从所预设的总修正数据库中查找出修正数据库；

根据修正空鼓占空值从查找出的修正数据库出查找出修正参数值；

根据修正参数值以修正第一空鼓值。

4.根据权利要求3所述的一种水泥砂浆空鼓检测方法，其特征在于：对墙面板上的水泥砂浆进行检测，其检测方法包括：

计算当前图像信息所对应的面积与修正图像信息所对应的面积之间的面积差；

判断面积差是否小于所预设的溅射面积；

若小于，则进行指示；

若大于或等于，则判断修正图像信息是否大于所预设的贴合板面积；

若小于，则进行指示；

若大于或等于，则进行警示。

5.根据权利要求1所述的一种水泥砂浆空鼓检测方法，其特征在于：水泥砂浆涂抹于贴合板上后，对贴合板上的水泥砂浆的平整度进行检测，其检测方法包括：

获取当前位置至水泥砂浆的当前厚度检测信息；

判断当前厚度检测信息是否与所预设的基准厚度信息一致；

若不一致，则进行提示；

若一致，则控制所预设的测距仪沿贴合板的外边沿周向向内均匀运动，并获取当前位置至水泥砂浆的当前距离检测信息；

在均匀运动中，将当前距离检测信息进行采集，并生成距离集合，计算距离集合中各个距离检测信息之间的偏差值；

判断偏差值是否大于所预设的基准偏差值；

若偏差值大于基准偏差值，则控制所预设的刮刀将贴合板上的水泥砂浆刮除，并进行警示；

若偏差值小于或等于基准偏差值，则控制所预设的机械手将带有水泥砂浆的贴合板向墙面板贴合。