[发明专利]糖果罐后加工设备

权利要求书

1.一种糖果罐后加工设备，其特征在于：包括：

机箱；

糖果罐夹取装置，安装于所述机箱上，并用于夹取糖果罐；

糖果罐二次拨针装置，安装于所述机箱上，并用于承载经所述糖果罐夹取装夹取输送置的糖果罐，且用于对该糖果罐进行二次拨针；

糖果罐清洗装置，安装于所述机箱上，并用于承载通过所述糖果罐夹取装置从所述糖果罐二次拨针装置中夹取输送的完成二次拨针的糖果罐，且用于对该糖果罐进行清洗；

糖果罐吸取转送装置，安装于所述机箱上，并用于吸取通过所述糖果罐夹取装置从所述糖果罐清洗装置中夹取输送的完成清洗的糖果罐，且用于将该糖果罐从竖向状态翻转至水平状态后往前推送；

糖果罐咪点测试装置，安装于所述机箱上，并用于承接经过所述糖果罐吸取转送装置输送的呈水平状态的糖果罐，且用于对该糖果罐的罐身与盖子的开合连接处的咪点进行力的测试。

2.根据权利要求1所述的糖果罐后加工设备，其特征在于：所述糖果罐夹取装置包括夹取支架、上位线性模组和两个夹取机构，所述夹取支架安装于所述机箱上，所述上位线性模组呈水平布置安装于所述夹取支架的顶侧部，所述上位线性模组设置有间隔布置的两个移动侧板，两个所述夹取机构分别安装于两个移动侧板上；

两个所述夹取机构均包括垂直驱动气缸、升降侧板和夹取组件，所述垂直驱动气缸安装于所述移动侧板上，所述升降侧板与所述移动侧板滑动连接，且所述升降侧板位于所述垂直驱动气缸的下方并与所述垂直驱动气缸的活塞杆连接，所述夹取组件安装于所述升降侧板的侧部并用于夹取糖果罐。

3.根据权利要求2所述的糖果罐后加工设备，其特征在于：所述夹取组件包括手指气缸、手指气缸架、缓冲气缸、固定架、移动架、导轴和导轴弹簧，所述固定架固定连接于所述升降侧板的侧部，所述移动架滑动连接于所述升降侧板的侧部并位于所述固定架的下方，所述导轴的一端固定连接于所述固定架上，所述移动架上设置有供所述导轴的另一端穿设的导轴孔，所述导轴弹簧套设于所述导轴之外且两端分别与所述固定架和所述移动架抵接，所述缓冲气缸固定连接于所述移动架上，所述固定架上设置有供所述缓冲气缸穿设的气缸槽，所述手指气缸架与所述缓冲气缸的活塞杆连接，所述手指气缸安装于所述手指气缸架上并用于夹取糖果罐。

4.根据权利要求1所述的糖果罐后加工设备，其特征在于：所述糖果罐二次拨针装置包括拨针支架、针座、罐身定位座、前后推进机构和左右拨动机构；

所述拨针支架安装于所述机箱上，所述罐身定位座安装于所述拨针支架的顶部，所述罐身定位座上设置有定位腔，所述定位腔贯穿所述罐身定位座的上端和下端，且所述定位腔的后侧形成开口；

所述拨针支架的顶部设置有位于所述定位腔下方的贯通孔，所述针座设置于所述贯通孔之内并延伸至所述定位腔之内，且所述针座上设置有位于所述定位腔之内的顶针；

所述前后推进机构安装于所述拨针支架的前侧并伸入所述贯通孔之内且与所述针座连接，以用于驱动所述针座向前移动，从而带动所述顶针移动至销针的侧部；

所述左右拨动机构安装于所述拨针支架上并位于所述罐身定位座的下方且与所述针座连接，以用于驱动所述针座左右移动，从而带动所述顶针拨动销针。

5.根据权利要求4所述的糖果罐后加工设备，其特征在于：所述针座的上部设置有水平布置的顶针腔，所述针座的前端设置有连通所述顶针腔的小口径孔，所述针座的后端设置有连通所述顶针腔的大口径孔，所述顶针包括沿轴向布置的针头和针杆，所述针头的外径大于所述针杆的外径，所述针头于所述大口径孔中伸出，所述针杆于所述小口径孔中伸出，且所述针杆伸出所述小口径孔之外的部位连接有卡环，所述针杆之外套设有位于所述顶针腔之内的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与所述针头抵接，所述缓冲弹簧的另一端与所述顶针腔相邻于所述小口径孔的内壁抵接。