[发明专利]变距加旋转的模组

权利要求书

1.一种变距加旋转的模组，其特征在于，包含：

底板；

第一轴承座，所述第一轴承座设置在所述底板的一侧；

第二轴承座，所述第二轴承座设置在所述底板的另一侧；

变距旋转模块，所述变距旋转模块连接所述第一轴承座和所述第二轴承座；

驱动模块，所述驱动模块设置在所述第二轴承座上且与所述变距旋转模块连接。

2.如权利要求1所述变距加旋转的模组，其特征在于，所述变距旋转模块包含：

变距组件，所述变距组件连接所述第一轴承座和所述第二轴承座；

旋转组件，所述旋转组件连接所述第一轴承座和所述第二轴承座，所述旋转组件与所述变距组件连接。

3.如权利要求2所述变距加旋转的模组，其特征在于，所述变距组件包含：

第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母设置在所述第一轴承座和所述第二轴承座上，所述第一丝杆螺母的延伸端贯穿所述第二轴承座；

第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母设置在所述第一轴承座和所述第二轴承座上，所述第二丝杆螺母的延伸端贯穿所述第二轴承座；

四个滑块，两侧的所述滑块均套装在所述第一丝杆螺母上，所述第二丝杆螺母贯穿两侧的所述滑块，中间的所述两个滑块均套装在所述第二丝杆螺母上，所述第一丝杆螺母贯穿中间的所述两个滑块。

4.如权利要求3所述变距加旋转的模组，其特征在于，所述旋转组件包含：

花键丝杆，所述花键丝杆连接所述第一轴承座和所述第二轴承座，所述花键丝杆的延伸端贯穿所述第二轴承座，所述花键丝杆贯穿所述四个滑块；

四个花键螺母，所述四个花键螺母套装在所述花键丝杆上；

四个转轴，所述四个转轴套在所述花键丝杆上且分别与所述四个花键螺母连接，所述四个转轴的内侧分别与所述四个滑块贴合。

5.如权利要求4所述变距加旋转的模组，其特征在于，所述第一丝杆螺母、所述第二丝杆螺母和所述花键丝杆的轴向中心线相互平行。

6.如权利要求4所述变距加旋转的模组，其特征在于，在所述四个滑块移动运动后，每个相邻所述滑块的间距相同。

7.如权利要求4所述变距加旋转的模组，其特征在于，所述驱动模块包含：

第一驱动组件，所述第一驱动组件设置在所述第二轴承座上且与所述第一丝杆螺母的延伸端和所述第二丝杆螺母的延伸端连接；

第二驱动组件，所述第二驱动组件设置在所述第二轴承座上且与所述花键丝杆的延伸端连接。

8.如权利要求7所述变距加旋转的模组，其特征在于，所述第一驱动组件包含：

第一电机，所述第一电机设置在所述第二轴承座上；

第一主动轮，所述第一主动轮套装在所述第一电机的输出端上；

第一同步轮，所述第一同步轮套装在所述第一丝杆螺母的延伸端；

第二同步轮，所述第二同步轮套装在所述第二丝杆螺母的延伸端；

第一皮带，所述第一皮带依次连接所述第一主动轮、所述第一同步轮和所述第二同步轮。

9.如权利要求7所述变距加旋转的模组，其特征在于，所述第二驱动组件包含：

第二电机，所述第二电机设置在所述第二轴承座上；

第二主动轮，所述第二主动轮套装在所述第二电机的输出端上；

从动轮，所述从动轮套装在所述花键丝杆的延伸端上；

第二皮带，所述第二皮带连接所述第二主动轮和所述从动轮。