[发明专利]一种基于深度学习的粒度在线检测系统在审
申请号: | 202110769727.6 | 申请日: | 2021-07-07 |
公开(公告)号: | CN113514376A | 公开(公告)日: | 2021-10-19 |
发明(设计)人: | 黄志强;李海元;何登鹏;罗家南;龙琼;罗建强 | 申请(专利权)人: | 深圳市宏申工业智能有限公司 |
主分类号: | G01N15/02 | 分类号: | G01N15/02;G06K9/20;G06K9/34 |
代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 任志龙;苑新民 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区石岩街道罗租社区黄*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 深度 学习 粒度 在线 检测 系统 | ||
本申请公开了一种基于深度学习的粒度在线检测系统,属于粒度检测技术领域,包括设置在传送带上的遮罩,以及图像采集装置、光源、光纤收发器和视觉工控机,所述图像采集装置和光源位于遮罩内,且图像采集装置和光源位于传送带的上方,所述光纤收发器有两组,两组光纤收发器之间通过光纤连接,其中一组光纤收发器和图像采集装置连接,另一组光纤收发器和视觉工控机连接。本申请具有可延长视觉工控机的使用寿命、适应性好和处理速度快的特点。
技术领域
本申请涉及粒度检测技术领域,尤其是涉及一种基于深度学习的粒度在线检测系统。
背景技术
近些年,建筑业随着社会的发展变得越来越好,而且也越来越规范化,单单从建筑用混凝土碎石规格就可以看出,不同地方使用的碎石骨料大小是需要严格把控的。当然这也对碎石骨料生产加工企业提出了更高的要求,要保证碎石骨料规格大小,注重成品品质。
有色金属冶炼行业在其矿石解离工序中使用多层破碎机对大块矿石进行破碎,破碎后的矿石粒度检测,也存在碎石骨料生产企业面临的类似的状况。
目前采用传统的图像分析方法对粒度进行检测时,采用图像采集装置对骨料拍照和分析,视觉工控机对采集的图片进行粒径分析,但现场的灰尘较大,灰尘对视觉工控机的影响大,会降低视觉工控机的使用寿命。
发明内容
为了延长视觉工控机的使用寿命,本申请提供了一种基于深度学习的粒度在线检测系统。
本申请提供的一种基于深度学习的粒度在线检测系统,采用如下的技术方案:
一种基于深度学习的粒度在线检测系统,包括设置在传送带上的遮罩,以及图像采集装置、光源、光纤收发器和视觉工控机,所述图像采集装置和光源位于遮罩内,且图像采集装置和光源位于传送带的上方,所述光纤收发器有两组,两组光纤收发器之间通过光纤连接,其中一组光纤收发器和图像采集装置连接,另一组光纤收发器和视觉工控机连接。
通过采用上述技术方案,图像采集装置采集传送带上碎石的图像信息,图像信息经过光纤收发器、光纤输送给视觉工控机,视觉工控机对碎石的粒径进行分析。通过光纤收发器和光纤的设置,可实现远距离传输,使视觉工控机可设置在远离破碎现场的中控室内,进而减少灰尘对视觉工控机的影响,延长视觉工控机的实用寿命。同时,遮罩可遮挡外界环境的光线和灰尘,减少外界环境光线和灰尘对图像采集装置成像的影响,通过光源提供稳定的照明,可提高成像的稳定性。
可选的,所述图像采集装置采用工业相机CCD。
通过采用上述技术方案,工业相机CCD具有体积小、功耗低和受干扰程度低的优点。
可选的,包括告警设备,所述告警设备和视觉工控机连接。
通过采用上述技术方案,视觉工控机检测到超规事件,告警设备进行报警,便于工作人员对超规事件进行核查。
可选的,所述光源的数目有两组,两组光源分别位于工业相机CCD沿传送带输送方向的两侧。
通过采用上述技术方案,两组光源一前一后对传送带上的碎石进行照明,能提高良好的照明,减少照明死角,便于图像的分割。
可选的,所述视觉工控机上设有支持并行运算的CPU和GPU。
通过采用上述技术方案,GPU用于图像分割处理,CPU用于计算碎石的粒径,通过并行运算,可提高处理速度。
可选的,所述遮罩上设有旋转驱动组件、横向驱动组件和清洁辊,所述旋转驱动组件用于驱动清洁辊转动,所述横向驱动组件用于横向驱动清洁辊靠近或远离工业相机CDD。
通过采用上述技术方案,横向驱动组件驱动清洁辊靠近工业相机CDD,旋转驱动组件驱动清洁辊转动,清洁辊可清理工业相机CDD镜头上的灰尘,清理完后,横向驱动组件驱动清洁辊远离工业相机CDD,使清洁辊不影响工业相机CDD的拍照。
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