[发明专利]罐身排序装置

权利要求书

1.一种罐身排序装置，其特征在于：包括：

排序支架，设置有一长条状的罐身输送通道；

竖直翻转机构，安装于所述排序支架上并位于所述罐身输送通道中，且用于将呈水平状的罐身翻转至呈竖直状输送；

罐身翻底机构，安装于所述排序支架上并位于所述罐身输送通道中，且用于检测经所述竖直翻转机构输送的呈竖直状的罐身是否罐底朝上，以及用于将罐底朝下的罐身翻转至罐底朝上；

周向转动机构，安装于所述排序支架上并位于所述罐身输送通道上的所述罐身翻底机构的前方，且用于检测经过所述罐身翻底机构后的罐身的周向位置是否准确，以及用于将罐底周向位置错位的罐身转动至周向位置正确；

所述竖直翻转机构包括分割器、转盘、限位壳、用于承载呈水平状的罐身的接入承托板和用于承载呈竖直状的罐身的输出承托板，所述接入承托板和所述输出承托板均呈水平状依序安装于所述罐身输送通道中，且所述输出承托板位于所述接入承托板的前上方，所述限位壳盖设于所述接入承托板和所述输出承托板的一侧；

所述分割器安装于所述排序支架上，所述转盘与所述分割器的输出轴连接并经所述分割器的驱动而转动，所述转盘位于所述接入承托板和所述输出承托板的另一侧，且所述转盘上设置有至少两组罐身支撑组件，所述罐身支撑组件随着所述转盘的转动而将位于所述接入承托板呈水平状态的罐身翻转至呈竖直状态，并输送所述输出承托板中；

所述罐身翻底机构包括间隔板、对射光纤、外齿轮盘、长齿条、纵向线性滑轨和翻转气缸；

所述间隔板安装于所述排序支架上并位于所述罐身输送通道上的所述罐身翻底机构的前方，且所述间隔板上设置有形状与罐身适配的第一罐身孔；

所述对射光纤安装于所述间隔板的第一侧并用于感应经所述竖直翻转机构输送的罐身是否罐底朝上并输出感应信号；

所述外齿轮盘可转动地连接于所述间隔板的第二侧，且所述外齿轮盘上设置有与所述第一罐身孔正对应的第二罐身孔；

所述长齿条通过所述纵向线性滑轨可滑动地安装于所述间隔板的第二侧，且所述长齿条啮合于所述外齿轮盘的底部；

所述翻转气缸连接于所述间隔板的第二侧并与所述对射光纤信号连接，且用于接收所述对射光纤输出的信号并根据信号的信息驱动所述长齿条运动以带动所述外齿轮盘转动；

还包括清洗机构，所述清洗机构包括喷酒精器和多个输送清洁组件，所述喷酒精器设置于所述罐身输送通道的上方并用于喷洒酒精至所述罐身输送通道中的罐身上；

所述输送清洁组件包括驱动电机和清洁输送轮，所述清洁输送轮与所述驱动电机的主轴连接，且所述清洁输送轮位于所述罐身输送通道中的罐身的侧方，所述清洁输送轮用于与罐身抵接并通过转动而对罐身的表面进行清洁，同时通过摩擦力驱使罐身朝向所述竖直翻转机构前移。

2.根据权利要求1所述的罐身排序装置，其特征在于：所述罐身支撑组件包括L型侧块和侧支撑柱，所述L型侧块和所述侧支撑柱均安装于所述转盘的侧方，且所述侧支撑柱与所述L型侧块的短边的连线垂直于所述L型侧块的长边，所述接入承托板设置有用于避让随所述转盘转动的所述侧支撑柱的第一柱避让槽和用于避让随所述转盘转动的所述L型侧块的短边的短避让槽，所述输出承托板设置有用于避让随所述转盘转动的所述侧支撑柱的第二柱避让槽和用于避让随所述转盘转动的所述L型侧块的长边的长避让槽。

3.根据权利要求1所述的罐身排序装置，其特征在于：所述罐身翻底机构还包括四个导向轮，四个所述导向轮均可转动地安装于所述间隔板的第二侧并呈矩形布置，所述外齿轮盘相邻于所述间隔板的侧部设置有轮盘，所述轮盘位于四个所述导向轮围设形成的区域之内并与四个所述导向轮滑动配合。

4.根据权利要求1所述的罐身排序装置，其特征在于：所述周向转动机构包括相机架、CCD相机、罐身座和旋转气缸，所述相机架安装于所述排序支架上并位于所述罐身输送通道的上方，所述CCD相机安装于所述相机架上并用于对经过所述罐身翻底机构后的罐身的罐底进行拍照上并输出照片信号；

所述罐身座设置于所述罐身输送通道上并用于承载经过所述CCD相机拍照的所述罐身，所述旋转气缸安装于所述排序支架上并与所述罐身座连接，且所述旋转气缸与所述CCD相机信号连接，用于接收所述CCD相机的信号并根据信号的信息驱动所述罐身座转动以带动罐身转动。