[发明专利]一种用于桩管埋弧焊的智能焊接装置

权利要求书

1.一种用于桩管埋弧焊的智能焊接装置，用于将上管桩(1a)和下管桩(1b)焊接在一起，上管桩(1a)和下管桩(1b)堆叠在一起，上管桩(1a)和下管桩(1b)的连接处形成了凹槽形状的焊道(1c)，所述智能焊接装置包括，

连接板(2)；

自动焊机构(3)，自动焊机构(3)固定安装在连接板(2)上；

行走机构(5)，行走机构(5)安装在连接板(2)上；

行走轨道(6)，行走轨道(6)固定安装在上管桩(1a)的外壁上，行走轨道(6)平行于焊道(1c)，行走机构(5)可在行走轨道(6)上配合行走；

其特征在于，所述智能焊接装置还包括，

卡头(7a)，卡头(7a)卡入焊道(1c)中；

传动杆(7b)，卡头(7a)连接在传动杆(7b)上；

滑块(7c)，传动杆(7b)与滑块(7c)固定连接；

滑轨(7d)，滑轨(7d)固定安装在连接板(2)上，滑块(7c)可在滑轨(7d)上配合滑动，滑轨(7d)的方向与管桩(1)的轴线平行；

位移传感器(7f)，滑块(7c)与位移传感器(7f)的输入端固定连接，位移传感器(7f)固定设置在连接板(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于桩管埋弧焊的智能焊接装置，其特征在于，自动焊机构(3)包括，

焊丝盘(3a)，焊丝盘(3a)可转动的安装在连接板(2)上，焊丝缠绕在焊丝盘(3a)上；

送丝机(3b)，送丝机(3b)固定安装在连接板(2)上，焊丝盘(3a)上的焊丝穿过送丝机(3b)；

焊料盒(3d)固定安装在连接板(2)上，焊料盒(3d)上设置有送料管(3d1)，送料管(3d1)垂向焊道(1c)；

焊枪(3c)，焊枪(3c)设置在送料管(3d1)的出口旁；

机械臂(3e)，机械臂(3e)固定安装在连接板(2)上，焊枪(3c)固定安装在机械臂(3e)的输出端上。

3.根据权利要求2所述的一种用于桩管埋弧焊的智能焊接装置，其特征在于，机械臂(3e)包括，

第一机械臂(3e1)，第一机械臂(3e1)的一端固定安装在连接板(2)上，第一机械臂(3e1)可自动伸缩；

第二机械臂(3e3)，第二机械臂(3e3)可绕第一机械臂(3e1)轴线转动的安装在第一机械臂(3e1)的输出端上；

万向接手(3e4)，万向接手(3e4)固定安装在第二机械臂(3e3)远离气缸(3e2)的一端，焊枪(3c)固定安装在万向接手(3e4)上。

4.根据权利要求1所述的一种用于桩管埋弧焊的智能焊接装置，其特征在于，所述智能焊接装置还包括焊料盘(4)，焊料盘(4)固定安装在下管桩(1b)上，焊料盘(4)包括，

弧圈(4a)，弧圈(4a)有若干个，弧圈(4a)为弯折成弧形的片状，弧圈(4a)上侧设置有托沿(4a1)，托沿(4a1)朝向弧圈(4a)外侧的斜上方延伸，若干个弧圈(4a)之间通过卡扣相互连接成一个圆环，弧圈(4a)套在下管桩(1b)上并靠近焊道(1c)；

连接卡套(4b)，连接卡套(4b)为三段式结构，连接卡套(4b)包括相互平行的上卡片(4b1)和下卡片(4b2)，上卡片(4b1)和下卡片(4b2)之间通过连接段(4b3)连接，连接卡套(4b)卡在弧圈(4a)连接处的托沿(4a1)上，上卡片(4b1)抵住相邻的托沿(4a1)的上侧，下卡片(4b2)抵住相邻的托沿(4a1)的下侧；

内衬带(4c)，内衬带(4c)过盈配合的安装在上管桩(1a)上，内衬带(4c)抵住焊道(1c)的下侧，弧圈(4a)连接成的圆环过盈配合的安装在内衬带(4c)上。