[发明专利]仓库库位的监控方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种仓库库位的监控方法，其特征在于，所述方法包括：

获取仓库库位区域的视频数据，并基于所述视频数据获得与仓库库位区域对应的目标图像；所述仓库库位区域包括库位区域和所述库位周边的区域；

基于类别检测模型对所述目标图像进行检测，确定所述目标图像中出现的各个对象所属的类别，所述类别至少包括人类、车辆、以及货物中的一种；

基于所述各个对象所属的类别，对各个库位中对象的状态进行检测，得到检测结果；所述检测结果至少包括人类是否进入仓库库位区域、车辆状态信息、以及库位存货信息中的一种；

将所述检测结果发送至仓库调度系统，以使得所述仓库调度系统对所述仓库库位区域进行监控。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取仓库库位区域的视频数据，并基于所述视频数据获得与仓库库位区域对应的目标图像，包括：

获取仓库库位区域的视频数据；

对所述视频数据进行解码处理，得到与视频数据对应的解码图像；

将所述解码图像进行校准处理，得到校准图像；

将所述校准图像进行降采样处理，得到与仓库库位区域对应的目标图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于类别检测模型对所述目标图像进行检测，确定所述目标图像中出现的各个对象所属的类别，包括：

获取训练好的类别检测模型；

基于所述类别检测模型，对所述目标图像进行特征提取，得到与所述目标图像对应的图像特征；

根据所述图像特征确定所述目标图像中出现的各个对象所属的类别。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述各个对象所属的类别，对各个库位中对象的状态进行检测，得到检测结果，包括：

当所述类别为车辆时，确定所述车辆是否进入仓库库位区域，并当车辆进入仓库库位区域时发出报警信息；

当所述类别为货物时，对所述视频数据中表征库位区域的区域图像进行状态滤波处理，并基于状态滤波处理的结果确定库位存货信息；

当所述类别为人类时，确定所述人类是否进入仓库库位区域，并当人类进入仓库库位区域时发出报警信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当所述类别为货物时，对所述视频数据中表征库位区域的区域图像进行状态滤波处理，并基于状态滤波处理的结果确定库位存货信息，包括：

当所述库位区域确定有货物时，判断所述货物是否处于放正状态；

当所述货物处于放正状态时，基于所述视频数据中表征库位的区域图像进行多次状态滤波，得到与状态滤波次数对应的多个第一状态滤波结果，并判断所述库位区域周围是否存在车辆；

当获得多个且连续的相同第一状态滤波结果、所述库位区域周围存在车辆、且所述库位区域与车辆的距离大于距离阈值时，或者，当获得多个且连续的相同第一状态滤波结果、且所述库位区域周围不存在车辆时，则确定所述库位区域的使用信息，并通过与货物对应的货物信息确定货物种类；

将所述库位区域的使用信息、以及所述货物种类作为库位区域的库位存货信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当获得多个且连续的相同第一状态滤波结果、所述库位区域周围存在车辆、且所述库位区域与车辆的距离小于或等于距离阈值时，停止确定所述库位区域的使用信息。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述库位区域确定无货物时，基于所述视频数据中表征库位的区域图像进行多次状态滤波，得到与状态滤波次数对应的多个第二状态滤波结果、并判断所述库位区域周围是否存在车辆；

当获得多个且连续的相同第二状态滤波结果、所述库位区域周围存在车辆、且所述库位区域与车辆的距离大于距离阈值时，或者，当获得多个且连续的相同第一状态滤波结果、且所述库位区域周围不存在车辆时，则确定所述库位区域的库位区域的使用信息，并将所述使用信息作为所述库位区域的库位存货信息。