[发明专利]一种自动对消测角误差的防空导弹的外弹道监测系统

说明书

本发明公开了一种自动对消测角误差的防空导弹的外弹道监测系统，包括：探测跟踪系统，探测跟踪系统用于完成对目标的红外信号和可见光信号的采集，形成目标信号，并将目标信号发送至电子操控系统；电子操控系统，电子操控系统根据目标信号用于完成目标脱靶量的计算以及目标航迹的估算和显示；其中：探测跟踪系统包括伺服系统、红外热成像仪、可见光成像器以及第一电源模块，电子操控系统包括显示控制计算机、时统模块、无线模块、信号处理器、伺服控制器以及第二电源模块。本发明的系统简单，功耗低，使得以往必须车载的设备，变成了便携式设备，机动性更好。

技术领域

本发明涉及装备检测技术领域，尤其涉及一种自动对消测角误差的防空导弹的外弹道监测系统。

背景技术

传统近程防空导弹主要用于对付从低空、超低空入侵的近程轻型战术武器，具备机动灵活、精确制导、发射后不管、操作简便、费效比高等优点。

外弹道监测设备的核心组成部分探测跟踪系统通常采用红外和可见光探测相结合的探测方法，以往的光测系统存在以下问题：

1)结构复杂。光测设备所用转台一般在吨级以上，必须有载车或拖车承载才能工作。2)支撑调平操作复杂，可靠性差。为了在水平条件下测量，需要对转台甚至时拖车整体支撑起来。物理调平操作难度很大，调平时间长。调平后，稍有风吹或人员影响，平台会有几十秒晃动，影响测量精度。调平机构多采用液压方式或机械方式，机构复杂，故障率高，可靠性降低。

发明内容

本发明为了解决以上问题，提供了一种自动对消测角误差的防空导弹的外弹道监测系统。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种自动对消测角误差的防空导弹的外弹道监测系统，包括：

探测跟踪系统，所述探测跟踪系统用于完成对目标的红外信号和可见光信号的采集，形成目标信号，并将所述目标信号发送至电子操控系统；电子操控系统，所述电子操控系统根据所述目标信号用于完成目标脱靶量的计算以及目标航迹的估算和显示；

其中：所述探测跟踪系统包括伺服系统、红外热成像仪、可见光成像器以及第一电源模块，所述电子操控系统包括显示控制计算机、时统模块、无线模块、信号处理器、伺服控制器以及第二电源模块。

可选的，所述红外热成像仪用于获取目标的红外图像，所述可见光成像器用于获取目标的可见光图像，所述红外热成像和所述可见光成像器分别将所述红外图像和所述可见光图像发送至所述信号处理器，所述信号处理器根据所述红外图像和所述可见光图像计算出目标信号的方位信息。

可选的，所述伺服系统包括俯仰驱动电机、俯仰随动框架、俯仰角位置传感器、方位驱动电机、方位随动框架以及方位角位置传感器，其中，所述俯仰驱动电机和所述方位驱动电机在所述伺服控制器发出的驱动信号的控制下分别带动所述俯仰随动框架和所述方位随动框架，所述俯仰角位置传感器和所述方位角位置传感器计算角数据，并将角数据发送至所述显示控制计算机。

可选的，所述角数据包括分别由所述俯仰角位置传感器和所述方位角位置传感器生成的俯仰角数据和方位角数据。

可选的，所述显示控制计算机将所述俯仰角数据和所述方位角数据发送至所述信号处理器，所述信号处理器结合目标信号的方位信息以及所述俯仰角数据和所述方位角数据计算出角误差信号。

可选的，所述信号处理器将所述角误差信号发送至所述伺服控制器，所述伺服控制器根据所述角误差信号生成用于驱动所述俯仰驱动电机和所述方位驱动电机的驱动信号。

可选的，所述时统模块用于定位授时，其利用外部的卫星导航数据同步系统时钟并发送系统时间信号至所述显示控制计算机。

本发明与现有技术相比，所取得的技术进步在于：