[发明专利]一种船舶液压舵机

说明书

本发明公开了一种新型船舶液压舵机，包括底座、舵叶和舵柄机构，底座由若干根槽钢焊接成矩形，所述底座的上表面中间位置设置舵柄机构，舵柄机构的舵轴通过轴承组件固定安装在底座内，舵柄机构的端部转动连接推动液压缸的输出端，推动液压缸的尾部转动连接在底座上表面；所述舵柄机构的舵轴还连接舵叶。所述舵叶包括主舵叶、长轴、副舵叶、竖杆A、连接件和竖杆B，主舵叶上开设多个自上而下排列且相互平行的矩形镂空，矩形镂空内设置用于转动的副舵叶；本发明通过设计主舵叶和副舵叶的结构，并配合差速调节主舵叶和副舵叶实现较低阻力的舵叶调节，较好的保护舵轴的轴承组件，延长轴承组件的使用寿命。

技术领域

本发明涉及一种船舶舵机，具体是一种船舶液压舵机。

背景技术

船舶，各种船只的总称。船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式。船舶是一种主要在地理水中运行的人造交通工具。另外，民用船一般称为船，军用船称为舰，小型船称为艇或舟，其总称为舰船或船艇。但是无论是船还是舰都需要使用舵机。

目前舵机多是采用液压驱动，通过液压系统控制舵机中的舵叶转动角度以后实现航行方向的调节。目前的舵机调节方式都是采用液压缸单独调节舵叶的驱动轴转动，以实现舵叶角度的调节；在舵叶调节的过程有会存在舵叶侧面压力骤变和不稳定的情况，这种调节方式对轴承的压力和损耗相对较大，长时间使用后需要维护轴承，相对的工作量较大，而延长舵机轴承的维护时间，有利于船舶舵机相对长时间的工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种船舶液压舵机，通过延长轴承使用寿命的方式以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：本发明的一种船舶液压舵机，包括底座、舵叶和舵柄机构，底座由若干根槽钢焊接成矩形，所述底座的上表面中间位置设置舵柄机构，舵柄机构的舵轴通过轴承组件固定安装在底座内，舵柄机构的端部转动连接推动液压缸的输出端，推动液压缸的尾部转动连接在底座上表面；所述舵柄机构的舵轴还连接舵叶。所述舵叶包括主舵叶、长轴、副舵叶、竖杆A、连接件和竖杆B，主舵叶上开设多个自上而下排列且相互平行的矩形镂空，矩形镂空内设置用于转动的副舵叶；所述主舵叶的一条竖边上一体成形连接有若干个舵轴定位环，舵轴穿过舵轴定位环且两者之间通过键定位；所述主舵叶内开设贯穿其上下端两边端面的通孔，通孔位于矩形镂空所在位置，长轴过盈配合安装在通孔内，副舵叶转动连接在对应位置的长轴上；多个所述副舵叶一侧表面且远离长轴的位置通过螺栓固定连接连接件的下半部分，连接件的上半部分通过连接件连接竖杆A，竖杆A的顶部转动连接辅助液压缸的输出端，辅助液压缸的尾部转动连接在底座的下表面。

作为本发明进一步的方案：推动液压缸的数量为两个，两个推动液压缸相对舵柄机构的转动点中心对称设置。

作为本发明进一步的方案：副舵叶的边缘通过螺钉固定连接橡胶层，橡胶层边缘可以加工成从中间向边缘渐薄的结构。

作为本发明进一步的方案：所述舵柄机构包括光轴、上支架板、舵轴和下支架板，上支架板和下支架板平行设置且两端位置通过竖直设置的光轴固定连接，光轴用于与推动液压缸输出端连接的转套转动连接，上支架板和下支架板的中部通过销钉固定连接舵轴的上端部分，同时舵柄机构的下支架板与底座设置平面推力滚子轴承。

作为本发明进一步的方案：当所述连接件位于舵叶远离辅助液压缸的一面，具体根据辅助液压缸的安装位置，当主舵叶朝辅助液压缸所在位置相反的位置转动的时候，辅助液压缸带动副舵叶相对于主舵叶提前转动；当主舵叶向辅助液压缸所在位置转动的时候，辅助液压缸带动副舵叶相对于主舵叶延迟转动。

作为本发明进一步的方案：所述轴承组件包括上轴承、轴承座和下轴承，轴承座为圆筒状且其表面通过焊接或者螺栓固定连接在底座上，舵轴穿过轴承座，且轴承座与舵轴之间自上而下设置上轴承和下轴承，下轴承为可拆卸轴承，由于位于下方的轴承更容易因为渗水使得海水进入，海水具有腐蚀性，因此选用可拆卸的结构更有利于损坏后更换。