[发明专利]制糖厂压榨提汁用智能联动控制系统及其工作方法

权利要求书

1.一种制糖厂压榨提汁用智能联动控制系统，其特征在于：包括核子称均衡控制系统、压榨机转速控制模块和压榨机调控系统；所述核子称均衡控制系统包括1号输蔗机电机角速度传感器、1号输蔗机电机调速柜、1号核子秤电离室、2号输蔗机电机角速度传感器、2号输蔗机电机调速柜、2号核子秤电离室以及分别与六者相连的核子称入榨量控制模块；所述压榨机调控系统包括若干级压榨机调控子系统；所述压榨机转速控制模块分别与核子称入榨量控制模块和各级压榨机调控子系统相连；每级压榨机调控子系统均包括压榨机电机电流传感器、压榨机电机调速柜和压榨机料位传感器组。

2.根据权利要求1所述的一种制糖厂压榨提汁用智能联动控制系统，其特征在于：每级所述压榨机调控子系统还包括压榨机电机角速度传感器。

3.根据权利要求2所述的一种制糖厂压榨提汁用智能联动控制系统，其特征在于：还包括核子称入榨量调节系统；所述核子称入榨量调节系统包括PI控制器和核子称入榨量调节模块；所述PI控制器分别与压榨机转速控制模块和核子称入榨量调节模块相连；所述核子称入榨量调节模块与所述核子称入榨量控制模块相连。

4.一种如权利要求1所述的制糖厂压榨提汁用智能联动控制系统的工作方法，其特征在于：一级压榨机转速调节方法为：所述压榨机转速控制模块中预设一级压榨机电机最大角速度一级压榨机电机最大电流I_M1max和一级压榨机最大料位L₁max；先判断一级压榨机电机的电流I_M1是否大于等于I_M1max，以及判断一级压榨机料位L₁是否大于等于L₁max；

当二者中有任意一条满足时，压榨机转速控制模块控制一级压榨机电机的目标角速度等于即当I_M1≥I_M1max或L₁≥L₁max时，

当二者均不满足时，压榨机转速控制模块接收核子称均衡控制系统传送的2号输蔗机的电机角速度和2号输蔗机瞬时入榨量Tz，并结合一级压榨机电机电流传感器测得的一级压榨机电机的电流I_M1，计算得到一级压榨机电机的目标角速度的计算方法为：

当I_M1I_M1max且L₁L₁max时，3≤K_d1≤5；其中K_d1为设定值；

得到一级压榨机电机的目标角速度后，压榨机转速控制模块将传递给一级压榨机电机调速柜，一级压榨机电机调速柜调节一级压榨机电机的角速度，一级压榨机电机角速度传感器测得一级压榨机电机实际角速度

5.根据权利要求4所述的一种制糖厂压榨提汁用智能联动控制系统的工作方法，其特征在于：所述K_d1的数值为3.5。