[发明专利]一种测温取样自动料仓

说明书

本发明适用于冶金领域，提供了一种测温取样自动料仓，包括工作台和齿轮b，还包括：自动送料机构，所述自动送料机构安装在齿轮b上，所述自动送料机构包括盛放组件、连接组件和驱动组件，所述盛放组件通过连接组件固定连接后用于放置物料，所述驱动组件用于驱动盛放组件进行工位切换；以及自动取料放料机构。盛放组件通过连接组件进行固定安装，检测组件对盛放组件工位上的取样棒和测温棒进行检测后，控制驱动组件驱动盛放组件进行工位切换，实现工位自动切换功能，然后检测组件再控制取样组件对工位上的取样棒和测温棒进行对正夹取，实现取样棒和测温棒自动夹取和放置，该测温取样自动料仓自动化程度高，可以充分解放劳动力。

技术领域

本发明属于冶金领域，尤其涉及一种测温取样自动料仓。

背景技术

钢水冶炼过程中须准确掌握钢水温度、成分等信息。需要将测温棒和取样棒伸入钢水，然后将测温棒和取样棒再从钢水中取出，对测温棒和取样棒进行检测。

在这一过程中需要使用料仓对测温棒和取样棒进行搬运和对接，现阶段以人工作业，手动实现测温取样棒的搬运以及对位连接等，对工人而言工作环境十分恶劣，且存在安全隐患。尤其是高温扬尘，钢液飞溅会对人体健康造成较大影响。

本发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种测温取样自动料仓，旨在解决现阶段以人工作业，手动实现测温取样棒的搬运以及对位连接等，对工人而言工作环境十分恶劣，且存在安全隐患。尤其是高温扬尘，钢液飞溅会对人体健康造成较大影响的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种测温取样自动料仓，包括工作台和齿轮b，还包括：

自动送料机构，所述自动送料机构安装在齿轮b上，所述自动送料机构包括盛放组件、连接组件和驱动组件，所述盛放组件通过连接组件固定连接后用于放置物料，所述驱动组件用于驱动盛放组件进行工位切换；以及

自动取料放料机构，所述自动取料放料机构与自动送料机构间隔设置，所述自动取料放料机构包括检测组件和取样组件，所述检测组件通过检测盛放组件工位上物料状态对驱动组件和取样组件进行控制，所述取样组件通过检测组件对自动送料机构上的物料进行夹取。

进一步的技术方案，所述盛放组件包括齿轮b上固定安装的回转送料试件底座，所述回转送料试件底座通过连接组件固定连接有两个导向板，所述导向板上环形分布有多个用于放置取样棒和测温棒的圆孔，所述齿轮b与工作台转动配合。

进一步的技术方案，所述连接组件包括连接管件a、连接螺杆和定位螺母。

进一步的技术方案，所述驱动组件包括与齿轮b啮合配合的齿轮a，所述齿轮a传动连接有减速机，所述减速机输入端固定安装有伺服电机，所述伺服电机通过连接件固定安装在工作台上。

进一步的技术方案，所述取样组件包括安装立柱和测温取样夹紧对中机构，所述测温取样夹紧对中机构与导向板间隔设置，所述测温取样夹紧对中机构用于固定夹紧取样棒和测温棒，所述安装立柱靠近自动送料机构一侧固定安装有升降气缸和直线导轨，所述升降气缸伸缩端与测温取样夹紧对中机构连接，所述测温取样夹紧对中机构固定安装在直线导轨上。

进一步的技术方案，所述检测组件包括接近开关a安装座和接近开关b安装座，所述接近开关b安装座固定安装在安装立柱上，所述接近开关b安装座上固定安装有用于检测测温棒的接近开关b，所述接近开关a安装座安装在工作台上，所述接近开关a安装座上固定安装有用于检测取样棒的接近开关a。

进一步的技术方案，所述安装立柱上固定安装有与接近开关a、接近开关b和升降气缸电性连接的电气控制箱。