[发明专利]等离子体发生控制方法、装置及清洁仪

权利要求书

1.一种等离子体发生控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

获取待检测设备的等离子喷嘴与待清洁物体之间的距离；

判断所述距离是否满足预设的距离条件；

当所述距离满足所述距离条件时，采集所述等离子喷嘴的状态；

判断所述等离子喷嘴是否处于预设的运动状态；

当判断所述等离子喷嘴处于所述运动状态时，开通所述待检测设备的等离子体发生器的电源。

2.如权利要求1所述的等离子体发生控制方法，其特征在于，采集所述等离子喷嘴的状态的方法包括采用陀螺仪、加速度传感器以及滚珠开关方式中的任意一种。

3.如权利要求1所述的等离子体发生控制方法，其特征在于，所述待检测设备还包括测距传感系统，所述测距传感系统包括红外发射器和红外接收器，所述获取待检测设备的等离子喷嘴与待清洁物体之间的距离的步骤，包括如下述步骤：

获取所述红外接收器接收到的反射信号，其中，所述反射信号为所述红外发射器发射的红外光信号经所述待清洁物体反射的信号；

根据所述反射信号的强弱计算所述等离子喷嘴与所述待清洁物体之间的距离。

4.如权利要求3所述的等离子体发生控制方法，其特征在于，所述测距传感系统还包括超声波测距、激光测距以及雷达测距中的任意一种。

5.如权利要求1所述的等离子体发生控制方法，其特征在于，所述判断所述等离子喷嘴是否处于预设的运动状态的步骤或所述判断所述等离子喷嘴是否处于预设的运动状态的步骤之后，所述方法还包括如下步骤：

当判断所述等离子喷嘴处于静止状态或判断所述等离子喷嘴处于静止状态时，检测预设的目标开关的状态；

判断所述目标开关是否处于强制开启状态；

当判断所述目标开关处于强制开启状态时，开通所述待检测设备的等离子体发生器的电源。

6.一种等离子体发生控制装置，其特征在于，所述装置包括：

距离检测模块，用于获取待检测设备的等离子喷嘴与待清洁物体之间的距离；

距离判断模块，用于判断所述距离是否满足预设的距离条件；

状态采集模块，用于当所述距离满足所述距离条件时，采集所述等离子喷嘴的状态；

状态判断模块，用于判断所述等离子喷嘴是否处于预设的运动状态；

电源控制模块，用于当判断所述等离子喷嘴处于所述运动状态时，开通所述待检测设备的等离子体发生器的电源。

7.如权利要求6所述的等离子体发生控制装置，其特征在于，采集所述等离子喷嘴的状态的方法包括采用陀螺仪、加速度传感器以及滚珠开关方式中的任意一种。

8.如权利要求6所述的等离子体发生控制装置，其特征在于，所述待检测设备还包括红外发射器和红外接收器，所述距离检测模块包括：

信号获取子模块，用于获取所述红外接收器接收到的反射信号，其中，所述反射信号为所述红外发射器发射的红外光信号经所述待清洁物体反射的信号；

距离计算子模块，用于根据所述反射信号的强弱计算所述等离子喷嘴与所述待清洁物体之间的距离。

9.如权利要求8所述的等离子体发生控制装置，其特征在于，所述测距传感系统还包括超声波测距、激光测距以及雷达测距中的任意一种。

10.一种清洁仪，其特征在于，所述清洁仪包括如权利要求6-9中任一项所述的等离子体发生控制装置。