[发明专利]一种压力舱用挠性对接装置

权利要求书

1.一种压力舱用挠性对接装置，包括压力舱组件(1)，压力舱组件(1)包括人孔管(11)、支撑架(12)、固定接头A(13)，固定接头A(13)有相应的转轴，人孔管(11)焊接在舱体上，支撑架(12)和固定接头A(13)焊接在人孔管(11)上；

其特征在于，所述人孔管(11)端部通过管夹组件A(2)连接有伸缩组件A(3)，所述伸缩组件A(3)另一端通过管夹组件B(4)连接有伸缩组件B(5)，所述伸缩组件B(5)与人孔管(11)之间设有用于带动伸缩组件B(5)摆动的微调件。

2.根据权利要求1所述的压力舱用挠性对接装置，其特征在于，所述管夹组件A(2)包括管扣A(21)、安装架(22)、支撑板A(23)、固定接头B(24)、固定接头C(25)；

固定接头B(24)和固定接头C(25)有相应的转轴，安装架(22)焊接在管扣A(21)上，安装架(22)上有相应的转轴和轴套，支撑件A(23)安装在管扣A(21)上，固定接头B(24)和固定接头C(25)安装在管扣A(21)上；

管夹组件A(2)的安装架(22)安装在压力舱组件(1)的支撑架(12)上；伸缩组件A(3)带高压膨胀节A(32)的一端嵌入管扣A(21)内，高压膨胀节A(32)的另一端焊接在人孔管(11)内壁上，支撑板A(23)前端凸台插入移动支撑组件(35)的轴承(355)内；管道A(31)的另一端嵌入管扣B(41)内。

3.根据权利要求1所述的压力舱用挠性对接装置，其特征在于，伸缩组件A(3)包括管道A(31)、高压膨胀节A(32)、固定接头D(33)、固定接头E(34)、移动支撑组件(35)，固定接头D(33)和固定接头E(34)有相应的转轴，高压膨胀节A(32)的一端焊接在管道A(31)一端的内壁上，固定接头D(33)和固定接头E(34)焊接在管道A(31)上，管道A(31)上焊接有移动支撑组件(35)。

4.根据权利要求1所述的压力舱用挠性对接装置，其特征在于，管夹组件B(4)包括管扣B(41)、固定接头F(42)、固定接头G(44)、支撑板B(46)，固定接头F(42)和固定接头G(44)有相应的转轴，固定接头F(42)和固定接头G(44)安装在管扣B(41)上，支撑板B(46)安装在管扣B(41)上。

5.根据权利要求4所述的压力舱用挠性对接装置，其特征在于，伸缩组件B(5)包括管道B(51)、高压膨胀节B(52)、固定接头H(53)、移动支撑组件(35)，固定接头H(53)有相应的转轴，高压膨胀节B(52)的一端焊接在管道B(51)一端的内壁上，固定接头H(53)焊接在管道B(51)上，管道B(51)上焊接也有移动支撑组件(35)；

伸缩组件B(5)带高压膨胀节B(52)的一端嵌入管扣B(41)内，高压膨胀节B(52)的另一端焊接在管道A(31)内壁上，支撑板B(46)前端凸台插入移动支撑组件(35)的轴承(355)内，管道B(51)的另一端与转运舱对接；

人孔管(11)法兰、管道A(31)一端法兰、高压膨胀节A(32)完全嵌入管扣A(21)内部。

6.根据权利要求2或5所述的压力舱用挠性对接装置，其特征在于，移动支撑组件(35)包括安装板(351)、直线导轨(352)、轴承座(353)、端盖(354)、轴承(355)，安装板(351)焊接在管道A(31)上，两条直线导轨(352)安装在安装板(351)上，轴承座(353)安装在直线导轨(352)上，轴承(355)安装在轴承座(353)上，端盖(354)安装在轴承座(353)上。

7.根据权利要求1所述的压力舱用挠性对接装置，其特征在于，所述微调件包括液压缸A(14)、液压缸B(26)、液压缸D(45)和液压缸C(43)，所述液压缸A(14)两端分别与人孔管(11)和管夹组件A(2)外侧转动连接，所述液压缸B(26)两端分别与管夹组件A(2)和伸缩组件A(3)外侧转动连接，所述液压缸B(26)和液压缸A(14)错开设置；

所述液压缸D(45)两端转动设置在伸缩组件B(5)和管夹组件B(4)之间，所述液压缸C(43)转动设置在管夹组件B(4)和伸缩组件A(3)之间，液压缸D(45)和液压缸C(43)也为错开设置。