[发明专利]图像处理方法及相关装置和电子设备、存储介质在审
申请号: | 202110767334.1 | 申请日: | 2021-07-07 |
公开(公告)号: | CN113506313A | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 宋佳;王一博;姜超 | 申请(专利权)人: | 上海商汤智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/187 | 分类号: | G06T7/187;G06T7/11;G06T7/00 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 何倚雯 |
地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 相关 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本申请公开了一种图像处理方法及相关装置和电子设备、存储介质,其中,图像处理方法包括:获取待测图像中目标对象所在的原始区域,其中,原始区域内包含若干第一像素点,原始区域外存在若干第二像素点;对各个第二像素点并行执行外扩检测,得到检测结果,其中,检测结果包括是否将第二像素点作为新的第一像素点;基于原始区域和检测结果,得到目标对象的外扩区域。上述方案,能够提高区域外扩的精度和速度。
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域,特别是涉及一种图像处理方法及相关装置和电子设备、存储介质。
背景技术
随着信息技术的发展,图像检测已经在医疗、交通等众多行业得到了广泛应用。在诸多图像检测手段中,通过目标检测能够检测出图像中目标对象的图像区域,以便后续进行图像分析。
在现实场景中,图像区域可能存在区域外扩的技术需求,且区域外扩往往面临着精度和速度的双重挑战。例如,为了预防病灶切除或灭活的愈后复发,通常需要在病灶实际的原始区域基础上进行外扩,并切除或灭活外扩区域内组织,以期达到彻底杀灭病灶的效果。鉴于区域外扩关乎患者术后效果,故在精度和速度方面均具有较高要求。有鉴于此,如何提高区域外扩的精度和速度成为亟待解决的问题。
发明内容
本申请提供一种图像处理方法及相关装置和电子设备、存储介质。
本申请第一方面提供了一种图像处理方法,包括:获取待测图像中目标对象所在的原始区域,其中,原始区域内包含若干第一像素点,原始区域外存在若干第二像素点;对各个第二像素点并行执行外扩检测,得到检测结果,其中,检测结果包括是否将第二像素点作为新的第一像素点;基于原始区域和检测结果,得到目标对象的外扩区域。
因此,获取待测图像中目标对象所在的原始区域,且原始区域内包含若干第一像素点,原始区域外存在若干第二像素点,在此基础上,对各个第二像素点并行执行外扩检测,得到检测结果,且检测结果包括是否将第二像素点作为新的第一像素点,从而基于原始区域和检测结果,得到目标对象的外扩区域,一方面由于外扩检测是基于各个第二像素点而执行的,故能够实现像素级的区域外扩,有利于提高区域外扩的精度,另一方面由于外扩检测是并行执行的,故有利于提高区域外扩的速度。故此,能够提高区域外扩的精度和速度。
其中,对各个第二像素点所执行的外扩检测由各个计算内核并行运行。
因此,由各个计算内核并行运行对各个第二像素点所执行的外扩检测,能够进一步提高区域外扩的计算效率。
其中,各个第二像素点分别所在的第一参考区域均与原始区域存在交集。
因此,对于每一第二像素点而言,其所在的第一参考区域均与原始存在交集,故在外扩检测之前,能够排除位于原始区域之外且距原始区域较远的像素点,有利于提高区域外扩速度。
其中,外扩检测的步骤包括:获取包围第二像素点的第二参考区域,第二参考区域内包含至少一个第一像素点;对于第二参考区域内的第二像素点和各个第一像素点,分别获取各个第一像素点至第二像素点的物理距离;基于物理距离,得到检测结果。
因此,获取包围第二像素点的第二参考区域,且第二参考区域内包含至少一个第一像素点,并基于第二参考区域内第一像素点至第二像素点的物理距离,得到检测结果,能够降低区域外扩超出安全距离的可能性,有利于提升区域外扩的安全性。
其中,基于物理距离,得到检测结果,包括:在最小物理距离低于预设阈值的情况下,确定检测结果包括将第二像素点作为新的第一像素点;在最小物理距离不低于预设阈值的情况下,确定检测结果包括不将第二像素点作为新的第一像素点。
因此,在最小物理距离低于预设阈值的情况下,确定检测结果包括将第二像素点作为新的第一像素点,而在最小物理距离不低于预设阈值的情况下,确定检测结果包括不将第二像素点作为新的第一像素点,能够通过约束最小物理距离进一步确保区域外扩不超出安全距离,提升区域外扩的安全性。
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