[发明专利]一种避免油渍流淌堆积且自动清洗的机器人托盘

说明书

本发明涉及智能机器人技术领域，且公开了一种避免油渍流淌堆积且自动清洗的机器人托盘，包括清洁机构，所述清洁机构包括滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有转动块，所述转动块的表面转动连接有转杆，所述转动块的圆心处转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有清洁块。通过转杆的另一端转动连接有转动块，转动块在活动腔的内部横向往复运动，当滑块运动至最下端时，转动块能够带动清洁块滑动至放置板的表面，且此时内部电路连通，喷头喷射清洗液并通过清洁块的刷动，从而达到了能够对放置板的表面进行自动清洗，节约了人工清洁的成本，同时避免清洁不及时造成的托盘有异味的情况，提高了客人的好感度的效果。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种避免油渍流淌堆积且自动清洗的机器人托盘。

背景技术

智能机器人能够替代人类进行各种生产生活活动，现在在许多的酒店中为了减少人工的成本，通过智能机器人进行送餐的工作，提高了送餐的效率，但是现在的送餐机器人放置菜品所使用的托盘，会因为菜品汤汁的流淌导致托盘的表面产生大量的油污，在机器人走动时容易将汤汁流至周围的用餐环境中，对用餐环境造成污染，同时所用的托盘需要人工进行清洗，增加了清洗成本，且容易因为清洗的不及时，造成托盘的表面产生异味。

为解决上述问题，发明者提供了一种避免油渍流淌堆积且自动清洗的机器人托盘，通过压板表面的物品被拿走，使得金属触杆与金属条相互分离，此时电磁杆与磁块停止相互排斥，伸缩杆在弹簧的作用下收缩，伸缩杆带动放置板向下运动，收回至活动腔的内部，从而达到了能够避免流至托盘表面的油污不会随意流至其他环境中，保持周围环境的卫生，同时能够避免托盘的表面灰尘堆积的效果。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种避免油渍流淌堆积且自动清洗的机器人托盘，具备能够避免流至托盘表面的油污不会随意流至其他环境中，保持周围环境的卫生，同时能够避免托盘的表面灰尘堆积，且能够对放置板的表面进行自动清洗，节约了人工清洁的成本，同时避免清洁不及时造成的托盘有异味的情况，提高了客人的好感度的优点，解决了送餐机器人放置菜品所使用的托盘，会因为菜品汤汁的流淌导致托盘的表面产生大量的油污，在机器人走动时容易将汤汁流至周围的用餐环境中，对用餐环境造成污染，同时所用的托盘需要人工进行清洗，增加了清洗成本，且容易因为清洗的不及时，造成托盘的表面产生异味的问题。

(二)技术方案

为实现上述能够避免流至托盘表面的油污不会随意流至其他环境中，保持周围环境的卫生，同时能够避免托盘的表面灰尘堆积，且能够对放置板的表面进行自动清洗，节约了人工清洁的成本，同时避免清洁不及时造成的托盘有异味的情况，提高了客人的好感度的目的，本发明提供如下技术方案：一种避免油渍流淌堆积且自动清洗的机器人托盘，包括清洁机构，所述清洁机构包括滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有转动块，所述转动块的表面转动连接有转杆，所述转动块的圆心处转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有清洁块。

优选的，所述转动块的表面固定连接有弹簧，弹簧的另一端固定连接在滑槽的底部，所述螺纹杆的端部固定连接有伺服电机，且伺服电机与内部电路连接，所述转杆有两根相互套接的连杆组成，且两根杆之间固定连接有弹簧，使得清洁块在螺纹杆的作用下在放置板的表面，对放置板进行清洁。

优选的，所述伸缩机构包括滑块，所述滑块的侧面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的内部固定连接有电磁杆，所述伸缩杆内部的端部固定连接有触头，所述伸缩杆的内部侧壁固定连接有触点，所述滑块的侧面固定连接有金属指针，所述金属指针的侧面放置有电阻条，所述伸缩杆的底部固定连接有磁块。

优选的，所述伸缩杆为两根相互套接的连杆，且内杆的内部固定连接有电磁杆，且内杆的端部的侧面固定连接有触头，所述电磁杆与磁块位于同一竖直线上，且两者的相近端为同名磁极，所述触点与内部电路连接，所述触头与外部电路连接，放置板表面没有放置物品时能够通过伸缩杆能够带动放置板进入活动腔的内部，防止放置板在不使用时表面堆积灰尘。