[发明专利]一种蹲便间自动清扫装置及其工作方法

权利要求书

1.一种蹲便间自动清扫装置，其特征在于所述蹲便间自动清扫装置包括：

清扫车主体(1)、蹲便间地面清扫装置(2)、蹲便器清扫装置(3)、清扫车驱动装置(4)、弃物集中收集装置(5)以及控制装置(6)；所述控制装置(6)分别与清扫车主体(1)、蹲便间地面清扫装置(2)、蹲便器清扫装置(3)、清扫车驱动装置(4)和弃物集中收集装置(5)连接，根据设定好的程序，控制所述清扫车主体(1)行走并清扫地面和/或蹲便器；其中：

所述蹲便间地面清扫装置(2)由可旋转的前螺旋刷子(21)、后固定刷子(22)、两个专用喷嘴(231，232)和导轨外罩刷子(24)组成；所述前螺旋刷子(21)两侧螺旋方向相反，将污物向后清扫；所述后固定刷子(22)固定安装在所述清扫车主体(1)后面，用于清扫地面和挡住所述前螺旋刷子(21)清扫过来的污物，当清扫车主体(1)行走到蹲便器位置时，中间位置的污物掉进蹲便器里，同时安装在所述清扫车主体(1)两侧的两个专用喷嘴(23)冲水将污物冲进蹲便器内；所述蹲便器清扫装置(3)由升降机构(31)、旋转机构(32)组成；

所述旋转机构(32)包括刷轴(322)、蹲便器刷子(321)、第二带座轴承(326)、定位转盘(323)、光电开关(324)以及驱动电动机(325)；所述刷轴(322)的轴向与地面垂直，所述刷轴(322)下端平行安装所述蹲便器刷子(321)，所述蹲便器刷子(321)安装在所述刷轴(322)的一侧或对称安装在所述刷轴(322)的两侧，所述刷轴(322)下端设置槽以安装所述蹲便器刷子(321)，所述槽的槽宽与所述蹲便器刷子(321)的座宽相同；所述刷轴(322)的中段安装两组所述第二带座轴承(326)，上端安装所述驱动电动机(325)，所述刷轴(322)上安装定位转盘(323)以定位所述蹲便器刷子(321)；

所述升降机构(31)包括电动机(311)、升降导轨(315)、升降滑块(316)、第一主动轮(312)、第一从动轮(314)以及第一同步齿形带(313)或丝杠丝母机构，所述升降导轨(315)与地面垂直安装；所述旋转机构(32)安装在所述升降滑块(316)上；

当所述后固定刷子(22)将污物推进蹲便器的同时，所述蹲便器刷子(321)向下移动并旋转刷洗蹲便器，当所述清扫车主体(1)离开蹲便器时，所述蹲便器刷子(321)停止转动并向上移动；

所述清扫车驱动装置(4)设置在蹲便间侧面，与一条或两条清扫车行走导轨(41)连接，所述清扫车驱动装置(4)包括第一电动机(44)、第二同步齿形带(46)、第二主动轮(45)、第二从动轮(47)或丝杆丝母机构、行走滑块(42)、连接板(43)以及外罩(48)；

所述清扫车驱动装置(4)、旋转机构(32)以及升降机构(31)的启动和停止采用光电开关或行程开关控制，清扫车行走距离由设定好的行程开关确定，蹲便器刷子(321)的升降高度根据蹲便器纵向斜度由设定好的程序自动控制，蹲便器刷子(321)的定位转盘(323)控制结构形式为长丝排刷的停转位置，用电设备采用直流供电；

所述弃物集中收集装置(5)包括带式输送机构(51)以及感应盖板装置(52)，所述带式输送机构(51)安装在蹲便间内部后方且位于所述清扫车主体(1)的上方，包括第二电动机(511)、主动滚轮(512)、被动滚轮(514)以及输送带(513)，所述带式输送结构安装在一个蹲便间或安装在多个在一排布置的蹲便间内，在所述带式输送机构(51)的一端设有集中收集桶(515)；所述带式输送机构(51)具有输送带(513)，所述输送带(513)上设置凸棱；所述感应盖板装置(52)安装在每个蹲便间内的所述带式输送机构(51)的上方，包括红外感应开关(521)、盖板(522)以及盖板开启电动或气动装置(523)，所述盖板(522)采用所述红外感应开关(521)控制，所述红外感应开关(521)安装在所述盖板(522)上，方便使用，弃物集中收集，实现多个蹲便间弃物自动集中收集，方便弃物清理外运；为减少占用蹲便间空间，减小弃物集中收集装置(5)的厚度，根据每组蹲便间数量不同，设计每间每投放弃物2次或更多次时，带式输送机构(51)开启一次。