[发明专利]称重处理方法、装置及称重设备有效

专利信息
申请号: 202110765568.2 申请日: 2021-07-06
公开(公告)号: CN113624314B 公开(公告)日: 2023-03-07
发明(设计)人: 沈健;冯梦远;刘佳睿;谭耀辉;王树春;刘凯;钟镇威;朱瑜;裴佳佳 申请(专利权)人: 盒马(中国)有限公司
主分类号: G01G19/414 分类号: G01G19/414;G01G23/00
代理公司: 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 代理人: 南海燕
地址: 200131 上海市浦东新区中国(上海)*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 称重 处理 方法 装置 设备
【权利要求书】:

1.一种称重处理方法,其特征在于,包括:

通过对当前称重对象进行商品对象识别,并根据识别结果提供候选的商品对象信息,其中包括默认处于选中状态的目标商品对象;

对称重操作者的下一步操作进行检测;

如果检测到所述称重操作者将手部移动到称重设备的标签物料出口处,则确定所述称重操作者对所述目标商品对象进行了确认,并触发执行生成标签以及打印标签物料的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,

所述称重设备的标签物料出口处设有接近感应装置;

所述对称重操作者的下一步操作进行检测,包括:

通过所述接近感应装置对所述标签物料出口处是否有物体在接近进行检测;

如果是,则确定所述称重操作者执行了将手部移动到称重设备的标签物料出口处的动作。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,

所述接近感应装置包括测距仪,接近传感器,红外传感器,激光对射传感器,或者,飞行时间TOF传感器。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,

所述称重设备的标签物料出口处设有接触感应装置;

所述对称重操作者的下一步操作进行检测,包括:

通过所述接触感应装置对所述称重操作者执行的触碰所述标签物料出口处的动作进行检测;

如果是,则确定所述称重操作者执行了将手部移动到称重设备的标签物料出口处的动作。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,

所述称重设备设有视觉检测装置,所述视觉检测装置的视觉信息采集范围包括所述称重设备的称重台以及标签物料出口处;

所述对称重操作者的下一步操作进行检测,包括:

通过所述称重设备的视觉检测装置,对称重操作者的手部运动轨迹进行检测,以判断所述称重操作者是否执行将手部从所述称重设备的称重台向所述标签物料出口处移动的动作。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法,其特征在于,

所述识别结果包括所识别出的商品对象的准确率;

所述方法还包括:

如果所述目标商品对象对应的准确率低于目标阈值,则提供提示信息,以用于提示所述称重操作者谨慎执行所述下一步操作。

7.根据权利要求1至5任一项所述的方法,其特征在于,

所述称重操作者包括消费者用户;

所述方法还包括:

在提供所述候选的商品对象信息时,提供提示信息,所述提示信息用于提示所述消费者用户,在当前默认选中的目标商品对象正确的情况下,通过将手部移动到称重设备的标签物料出口处进行确认。

8.一种称重设备,其特征在于,包括:

信息采集模块,用于对当前称重对象进行信息采集;

识别结果获取模块,用于根据信息采集结果,获取对所述当前称重对象的商品对象识别结果,并根据识别结果确定候选的商品对象信息,其中包括默认处于选中状态的目标商品对象;

显示屏,用于对所述候选的商品对象信息进行展示;

感应模块,设于所述称重设备的标签物料出口处,用于对所述标签物料出口处是否有物体在接近进行检测;

触发模块,用于在所述感应模块检测到有物体在接近所述标签物料出口处时,确定称重操作者对所述目标商品对象进行了确认,并触发执行生成标签以及打印标签物料的步骤。

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