[发明专利]一种种子铺平装置

说明书

本发明公开了一种种子铺平装置，包括机架，机架上设有传送带和驱动传送带运动的步进电机三，机架上位于传送带的下端设有凸轮轴，机架的一侧设有步进电机二，步进电机二的输出端设有联轴器，机架的一端两侧均设有立柱一，两侧立柱一之间设有光轴，光轴上滑动设有与同步带主动轮、同步带从动轮之间连接的同步带连接的漏斗，漏斗内设有过滤网格，机架的上端两侧均设有支柱二，两侧支柱二之间设有位于传送带上端的弹性薄挡板，机架远离漏斗的一端设有位于传送带一端下方的收集盒，机架上靠近收集盒的一端位于传送带的上方设有机器视觉检测装置。本发明与现有技术相比的优点在于：实现种子的平铺不重叠，从而有利于机器视觉检测装置的检测。

技术领域

本发明涉及种子种类识别的检测设备技术领域，具体是指一种种子铺平装置。

背景技术

基于机器视觉的种子品质检测机器在种子抽检领域中应用广泛。例如，海关检测待测的种子中是否夹杂入侵植物的种子，防止植物入侵。对粮食种子抽检并合理地评估来年作物的产量。然而种子检测中的机器视觉部分，如何解决种子重叠仍然是一个难题。如果这个难题不能攻克，基于机器视觉的种子检测将很难精确地检测种子的品质和类别。要实现种子的高效检测，设计一种自动化的种子铺平机器显得非常重要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种种子铺平装置，实现种子的平铺不重叠，从而有利于机器视觉检测装置的检测。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种种子铺平装置，包括机架，所述机架上设有传送带和驱动传送带运动的步进电机三，所述步进电机三的输出端设有联轴器二和与联轴器二连接的主动滚筒，所述机架上位于传送带的下端设有凸轮轴，所述机架的一侧设有步进电机二，所述步进电机二的输出端设有与凸轮轴连接的联轴器，所述机架的一端两侧均设有支柱一，两侧所述支柱一上均设有支座一，一侧所述支座一上设有步进电机一，所述步进电机一输出端设有同步带主动轮，另一侧所述支座一上设有与同步带主动轮配合的同步带从动轮，两侧所述支柱一之间设有光轴，所述光轴上滑动设有与同步带主动轮、同步带从动轮之间连接的同步带连接的漏斗，所述漏斗内设有过滤网格，所述机架的上端两侧均设有支柱二，两侧所述支柱二之间设有位于传送带上端的弹性薄挡板，所述机架远离漏斗的一端设有位于传送带一端下方的收集盒，所述机架上靠近收集盒的一端位于传送带的上方设有机器视觉检测装置。

本发明与现有技术相比的优点在于：将待检测的种子放入漏斗中，漏斗沿着光轴横向振动后种子分散地落在传送带上，待检测种子随着传动带一同向前运动，种子相对传送带的速度为零，当种子经过弹性薄挡板时将传送带上重叠的种子进行平铺，因为弹性薄挡板和传送带的高度仅允许一个种子通过，因此可以很好的将种子平铺，待检测种子继续随着传送带一同向前运动，利用凸轮轴旋转振动传送带，使得处于该位置的种子受到动能后弹起，分散之前未被弹性薄挡板分散的种子，最终实现了种子的平铺，且铺平效果较好，为机器视觉检测提供一个更好的识别环境。

优选的，所述光轴设有两个，且上下布置，所述漏斗一侧面上设有连接板，所述连接板与光轴滑动连接，所述连接板与同步带主动轮、同步带从动轮之间连接的同步带固定连接，两个光轴的设置，提高漏斗左右振动移动的稳定性。

优选的，两侧所述支柱二上均通过螺丝连接有固定架，所述弹性薄挡板固接在两侧所述固定架之间，所述固定架能够改变在支柱二上的高度位置，可以调整弹性薄挡板和传送带之间的相对高度，以便更好地平铺不同种类的种子，提高适应性。

优选的，所述机架下端设有不少于一个的和传送带配合的张紧滚筒，滚筒上下位置的移动可以保证传送带的张紧。滚筒处于不妨碍种子传输并可以张紧传送带的任意位置。

优选的，所述步进电机一、步进电机二和步进电机三均为42步进电机，步进电机一、步进电机二和步进电机三的控制处理器选择Arduino nano单片机开发板，驱动选择TMC2208电机驱动。

优选的，所述传送带的宽度至少为漏斗下端宽度的1.5倍，以此保证种子有足够的空间分散。