[发明专利]复杂场景下真3D图像显著重建方法

权利要求书

1.一种复杂场景下真3D图像显著重建方法，其特征在于，所述方法通过相机阵列拍摄物空间3D场景获取视差图像序列，之后利用时空一致显著性检测算法生成上述视差图像序列的时空显著图，并对每一张显著图的灰度值进行归一化处理，得到每张视差图像像素映射权值，则复杂场景下3D物体的视差图像可通过其对应的像素映射权值过滤掉复杂背景像素对3D显著目标成像的干扰，得到一个3D显著目标的微图像阵列，最后利用透镜阵列重建出显著目标的3D图像；所述方法包括以下四个步骤：第一步，获取物空间场景的视差图像序列,记为I^k(k＝1,2……M*N)；第二步，将第一步得到的M*N幅视差图序列看作一段视频，视频的每一帧通过简单线性迭代聚类(SLIC)算法分割成超像素，则表示帧S^k的超像素元素，然后通过将超像素边缘图和超像素的光流值图叉乘获得时空边缘概率P^k，并使用测地距离算法进一步计算目标概率图，最终将得到的M*N幅显著图的灰度值进行归一化处理，得到每张视差图像的像素映射权值，记为Mask^k(x,y)(k＝1,2……M*N)；第三步，复杂场景下3D物体的视差图像通过其对应的像素映射权值过滤掉复杂背景像素对3D显著目标成像的干扰，即Mask^k(x,y)*I^k，对应点乘后得到的已过滤掉复杂背景的M*N幅视差图用于生成一个微图像阵列，记为Res(x,y)；第四步，Res(x,y)通过微透镜阵列进行重建，从而得到显著目标的3D图像。

2.根据权利要求1所述的一种复杂场景下真3D图像显著重建方法，其特征在于，所述第三步，复杂场景下3D物体的视差图像通过其对应的像素映射权值过滤掉复杂背景像素对3D显著目标成像的干扰，即Mask^k(x,y)*I^k，对应点乘后得到的已过滤掉复杂背景的M*N幅视差图用于生成一个微图像阵列步骤中，经过点乘后得到的M*N幅视差图都已过滤掉复杂背景而仅保留了显著目标，则利用其生成的是一个3D显著目标的微图像阵列，记为Res(x,y)。