[发明专利]一种煤场煤量远程自动盘点装置

说明书

本发明公开了一种煤场煤量远程自动盘点装置，属于火电厂煤量管理技术领域，包括扫描装置、电动旋转机构、整体控制系统、通讯系统和远程自动盘点软件，所述扫描装置为三维激光扫描仪，所述扫描装置通过电动旋转机构固定安装于煤场上方，所述扫描装置和电动旋转机构均电性连接整体控制系统，整体控制系统执行远程自动盘点软件的命令，结合散装物料测量、空间定位、分区计算、区域盘点等专用技术实现煤场料堆的数字模型建立，料堆数字模型的建立为无人堆取料作业系统模块提供最新的料场工况信息，指导斗轮机完成快速稳定精准的堆取料作业，解决了人工盘点精度低、单次盘点耗时长、费用高，不能随时对煤场煤量进行盘点等问题。

技术领域

本发明涉及火电厂煤量管理技术领域，更具体地说，涉及一种煤场煤量远程自动盘点装置。

背景技术

火电厂煤场煤量需定期盘点，目前采用人工手持仪器进行现场盘点，人工盘点精度低、单次盘点耗时长、费用高，同时应用受限，不能随时对煤场煤量进行盘点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种煤场煤量远程自动盘点装置，可以实现解决人工盘点精度低、单次盘点耗时长、费用高，不能随时对煤场煤量进行盘点的问题。

本发明的第二个目的在于提供上述装置的使用方法。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：一种煤场煤量远程自动盘点装置，包括扫描装置、电动旋转机构、整体控制系统、通讯系统和远程自动盘点软件，所述扫描装置为三维激光扫描仪，所述扫描装置通过电动旋转机构固定安装于煤场上方，所述扫描装置和电动旋转机构均电性连接整体控制系统，所述整体控制系统采用PLC控制，所述远程自动盘点软件设置于煤场中控室，远程自动盘点软件通过通讯系统对扫描装置和电动旋转机构进行远程控制，整体控制系统执行远程自动盘点软件的命令。

作为本发明的进一步方案，所述电动旋转机构包括驱动器、旋转电机和旋转编码器，所述驱动器用于驱动旋转电机运转，所述旋转电机用于带动扫描装置旋转，所述旋转编码器用于调节旋转电机的转速。

作为本发明的进一步方案，所述通讯系统包括串口服务器、交换机、光电转换器、光缆和网线，所述三维激光扫描仪测量数据通过汇聚交换机接入光纤传输到中控室的远程自动盘点软件。

作为本发明的进一步方案，所述整体控制系统还通过通讯系统与无人堆取料作业系统模块连接通讯，所述整体控制系统能够根据堆取料机作业状态，自动启停不同位置的激光扫描仪配合堆取料机工作。

作为本发明的进一步方案，每个所述三维激光扫描仪外侧均设置有电动防尘罩，所述电动防尘罩包括防尘罩体、翻盖和电动推杆，所述防尘罩体上设有开口，且开口处转动安装有翻盖，所述电动旋转机构设置于电动推杆输出端，且电动推杆输出端对应翻盖位置设置。

作为本发明的进一步方案，所述远程自动盘点软件包括数字模型建立模块和三维展示模块，所述数字模型建立模块结合散装物料测量、空间定位、分区计算和区域盘点实现煤场料堆的数字模型建立，所述三维展示模块将建立的数字模型通过三维模型展示。

作为本发明的进一步方案，所述三维展示模块设有分割功能，所述三维展示模块能够一次测完全场的所有料堆后，根据分割线的位置将图形上的料堆进行分割计算，计算出不同料堆的各自体积，并在三维图形上用颜色区分开来。

作为本发明的进一步方案，所述三维展示模块能够将建立的三维料堆模型360度全方位旋转，且能够随意放大、缩小。

作为本发明的进一步方案，所述整体控制系统还支持巡护功能，所述巡护功能能够在取料机进行取料作业时，当发生塌垛等情况时提供安全预警。

上述煤场煤量远程自动盘点装置的使用方法，包括以下几个步骤：

S1、通过三维激光扫描仪快速测量煤堆表面信息；

S2、通过通讯系统将煤堆表面信息传输给中控室的远程自动盘点软件；