[发明专利]一种汽车刹车片平整度及销钉高度检测系统及其检测方法

说明书

本申请公开了一种汽车刹车片平整度及销钉高度检测系统及其检测方法，属于自动检测技术这一技术领域，其设计要点在于：包括：控制设备、相机、桥型光源、激光扫描仪；所述控制设备分别与相机、桥型光源、激光扫描仪、转轴连接板通信连接。本申请旨在提供一种汽车刹车片平整度及销钉高度检测系统及其检测方法，能够通过机器视觉实现对刹车片平整度和销钉高度的自动检测、报表生成。

技术领域

本申请涉及自动检测技术领域，具体涉及一种汽车刹车片平整度及销钉高度检测系统及其检测方法。

背景技术

自上世纪末汽车诞生至今已有一百多年的历史。随着内燃机技术、电子计算机以及材料科学的进步，汽车的运行速度不断提高，这就对汽车的制动系统提出了更高的要求。而刹车片作为制动系统最终的执行器就显得极其重要。为此，世界各国针对刹车片出台了大量的国家标准、行业标准。

刹车片平整度及销钉检测作为刹车片检测的基本环节，其检测的准确性直接决定了后续检测工作的复杂程度。目前，我国现行的刹车片有效标准且是强制执行的只有GB5763-1998。各单位检测设备的重复性很差，由于检测设备属于非标设备，没有标准化的控制标准，各省级检测机构对监测设备不进行标定或只对检测仪表进行检定。加上操作人员没有经过专业训练，检测设备生产厂商没有计量许可等原因，使得各检测装置之间的检测误差达到15％-30％。造成了大量的重复检测和误检的发生。虽然现有技术，如CN203148366U也对刹车片平整度检测进行了研究。然而，现有技术的检测精度较低、检测效率较低，无法满足实际需求。

发明内容

本申请的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种汽车刹车片平整度及销钉高度检测系统及其检测方法。

本申请的技术方案如下：

一种汽车刹车片平整度及销钉高度检测系统，包括：控制设备、相机、桥型光源、激光扫描仪；

所述控制设备分别与相机、桥型光源、激光扫描仪、转轴连接板通信连接；

其中，所述控制设备用于分析相机传递而来的图像，确定刹车片在检测工位上的具体位置信息以及确定刹车片平整度、销钉的高度；

其中，所述相机根据控制设备发出的控制指令对刹车片进行拍摄；

其中，所述桥型光源根据控制设备发出的控制指令对刹车片进行打光补充；

其中，激光扫描仪根据控制设备发出的控制指令用于对刹车片进行扫描。

进一步，还包括：转轴连接板、检测平台、相机立柱、底座支架，相机立柱、底座支架均与检测平台固定；

其中，相机其固定在相机立柱上，镜头向下且与检测工位保持垂直放置；

其中，桥型光源为一环形结构，中部为空且中部空心区域的上部对应相机，即相机通过桥型光源的中部空心区域来观测检测工位上的刹车片；桥型光源位于相机的正下方，通过光敏电阻阵列对检测位的光线进行监测，调节桥型光源对待测刹车片进行光线补充，确保相机图像采集时的对比度和精度；桥型光源的上部固定在相机立柱上，即：相机立柱、相机、桥型光源构成1个整体；

其中，激光扫描仪的激光采用850纳米的红外波，发射角度大于120度，输出功率小于2瓦；

其中，底座支架设置有悬臂板，转轴连接板包括连接板以及固定在连接板一端部的转轴，激光扫描仪固定在连接板的另一端；转轴连接板的转轴与悬臂板的端部转动连接；在悬臂板的下表面固定设置有电机，电机的输出轴设置有齿轮，其与转轴啮合，从而带动转轴转动，进而带到转轴转动，进而带动激光扫描仪转动；

转轴连接板以转轴为中心转动时，带动激光扫描仪对刹车片进行逐行投影，同时相机实时采集投影激光线图片。