[发明专利]智慧巡检系统

权利要求书

1.智慧巡检系统，包括巡检设备、巡检终端和远程服务器，其特征在于，所述巡检终端与服务器信号连接，所述服务器与音频采集模块、图像采集模块、监测模块、分析模块、应急救援模块和通讯模块信号连接，所述远程服务器与控制器和无线收发模块信号连接，所述控制器与数据传输模块、显示器、用户管理模块和警报模块信号连接，所述巡检终端和远程服务器均与自检模块电性连接，且与电源模块电性连接，所述巡检终端通过服务器获取数据，并产生控制指令，所述服务器根据巡检终端的请求，向控制器提供实时数据，并将控制器的控制信号通过数据传输模块传送至巡检终端，所述音频采集模块用于采集音频信息，所述图像采集模块对应摄像头，用于采集图像信息，所述监测模块用于监测各类数据，所述分析模块用于分析监测模块监测的数据是否安全，所述应急救援模块用于在分析模块发出危险信号时进行应急救援操作，所述通讯模块用于连接远程服务器，所述远程服务器为远程控制设备，用于远程控制巡检设备的使用，所述控制器用于发送控制信号，所述无线收发模块用于接收和发送控制指令，且与通讯模块信号连接，所述数据传输模块用于各类数据的传输，所述显示器用于显示巡检设备的运作情况显示，所述用户管理模块用于对用户账号的管理，所述警报模块用于向巡检终端和远程服务器发送警报信号，所述自检模块用于在启动时巡检终端和远程服务器均先进行自检，所述电源模块用于提供电能。

2.根据权利要求1所述的智慧巡检系统，其特征在于，所述数据传输模块包括数据存储模块，数据存储模块用于存储巡检设备的运行数据。

3.根据权利要求1所述的智慧巡检系统，其特征在于，所述监测模块包括定位模块、温度传感器、湿度传感器、距离传感器和红外探测仪，所述定位模块用于巡检设备的定位，所述温度传感器用于检测巡检设备外侧的温度，所述湿度传感器用于检测巡检设备外侧的湿度，所述距离传感器用于检测巡检设备与障碍物的距离，辅助巡检设备自主避障，所述红外探测仪用于检测人体的存在或移动。

4.根据权利要求3所述的智慧巡检系统，其特征在于，所述定位模块包括GPS定位器、RFID阅读器、雷达、陀螺仪和线路监测模块，所述雷达用于扫描周围环境完成地图构建，配合陀螺仪与里程计完成路径规划以及定位，通过RFID阅读器读取贴有RFID标签的设备信息，每个RFID标签写入设备的信息及巡检需求，所述线路监测模块通过GPS定位对巡检设备进行线路的监测。

5.根据权利要求1所述的智慧巡检系统，其特征在于，所述通讯模块通过TCP/IP协议连接，再通过WiFi连接局域网，与远程服务器进行通信，控制器和服务器实时接巡检设备测得的数据，同时可以远程遥控巡检设备进行巡检。

6.根据权利要求1所述的智慧巡检系统，其特征在于，所述用户管理模块包括用户分级模块和用户信息管理模块，所述用户分级模块将用户分为普通用户、一般用户和高级用户，所述用户信息管理模块包括信息加密模块，所述用户信息管理模块用于管理用户的资料信息，所述信息加密模块用于对用户的信息进行加密。

7.根据权利要求1所述的智慧巡检系统，其特征在于，所述摄像头包括图像传输模块和图像传输供电模块，所述图像传输模块用于向巡检终端和控制器传输巡检设备检查的实时图像，通过显示器进行显示，所述图像传输供电模块用于给图像传输模块提供电能，且图像传输供电模块为独立的电力模块。