[发明专利]一种斜面刀叠料送料装置

权利要求书

1.一种斜面刀叠料送料装置，包括操作台(1)、机械手(2)和叠料架(3)，其特征在于，所述操作台(1)的顶部固定安装有机械手(2)和叠料架(3)；

所述叠料架(3)呈U型设置，所述叠料架(3)的底部内壁上固定安装有气缸滑台(4)，且所述气缸滑台(4)与叠料架(3)的侧壁呈相互垂直设置，所述气缸滑台(4)上滑动安装有滑块(5)，且所述滑块(5)的顶部固定连接有取料板(6)，所述取料板(6)上固定连接有磁吸杆(7)；

所述叠料架(3)的两侧壁相互靠近的一侧固定连接有多个呈相互平行设置的托料杆(8)，多个所述托料杆(8)上共同托举设置有刀具坯料()，所述叠料架(3)的两侧壁相互靠近的一侧设置有自动压料机构。

2.根据权利要求1所述的一种斜面刀叠料送料装置，其特征在于，所述机械手(2)设置在叠料架(3)的一侧，且所述机械手(2)与所述磁吸杆(7)呈对应设置。

3.根据权利要求1所述的一种斜面刀叠料送料装置，其特征在于，所述托料杆(8)与气缸滑台(4)呈相互平行设置，且所述磁吸杆(7)与托料杆(8)呈平行设置。

4.根据权利要求1所述的一种斜面刀叠料送料装置，其特征在于，所述自动压料机构包括压料架(9)、弹簧盒(10)、涡卷弹簧(11)、压料杆(12)、齿轮(13)、齿杆(14)、滑杆(15)和拉伸弹簧(16)，所述气缸滑台(4)上滑动设置有压料架(9)，且所述压料架(9)的中部开设有贯通的空腔，所述空腔的底部内壁上固定安装有两个呈对称设置的弹簧盒(10)，且两个所述弹簧盒(10)的内部均设置有涡卷弹簧(11)，所述空腔内转动安装有两个呈竖直设置的压料杆(12)，且两个所述压料杆(12)靠近底端的杆体上均固定套设有齿轮(13)，所述滑块(5)靠近压料架(9)的一侧固定连接有两个呈对称分布的齿杆(14)，所述叠料架(3)的两侧壁相互靠近的一侧固定连接有多个结构相同的滑杆(15)，多个所述滑杆(15)均滑动贯穿压料架(9)，且所述滑杆(15)位于压料架(9)远离取料板(6)一侧的杆体上滑动套设有拉伸弹簧(16)。

5.根据权利要求4所述的一种斜面刀叠料送料装置，其特征在于，两个所述压料杆(12)分别滑动贯穿同侧的弹簧盒(10)，所述涡卷弹簧(11)的内端与压料杆(12)固定连接，且所述涡卷弹簧(11)的外端与弹簧盒(10)的内壁固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种斜面刀叠料送料装置，其特征在于，两个所述齿杆(14)分别与同侧的齿轮(13)呈对应设置且齿块相互匹配，所述压料架(9)上开设有两个贯通的且与齿轮(13)和齿杆(14)匹配的滑槽。

7.根据权利要求4所述的一种斜面刀叠料送料装置，其特征在于，多个所述滑杆(15)均与托料杆(8)呈平行设置。

8.根据权利要求4所述的一种斜面刀叠料送料装置，其特征在于，所述拉伸弹簧(16)的两端分别与叠料架(3)和压料架(9)固定连接。