[发明专利]自动配料机在审
申请号: | 202110763837.1 | 申请日: | 2021-07-06 |
公开(公告)号: | CN113460346A | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 马骥;张占涛;屈展;崔凯;王琳;陶智麟;霍现宽;徐加贵;王凯;张其东 | 申请(专利权)人: | 中国烟草总公司郑州烟草研究院;郑州益盛烟草工程设计咨询有限公司;宝应仁恒实业有限公司 |
主分类号: | B65B3/04 | 分类号: | B65B3/04;B65B3/28;B65B55/24;B65B7/28;B67B3/20;B67B7/14;A24B3/12;B01F15/04;B01F15/02;B01F15/00 |
代理公司: | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人: | 胡晓东 |
地址: | 450001 *** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 配料 | ||
1.自动配料机,其特征在于,包括:
机体;
上料操作区域,设置在机体上,用于向自动配料机提供配料容器(71),所述配料容器(71)为用于盛装待配物料的容器;
自动配料系统,设置在机体内的封闭空间中,用于向配料容器(71)内加入不同的物料;
隔板,隔离在机体内的封闭空间与所述上料操作区域之间,隔板上设有转移避让口(19),供配料容器(71)进出机体内的封闭空间;
容器输送装置,对应于转移避让口(19)设置,用于带动配料容器(71)进出机体内的封闭空间。
2.根据权利要求1所述的自动配料机,其特征在于,所述容器输送装置包括容器体夹具(43),用于夹持住配料容器(71)进行转移。
3.根据权利要求2所述的自动配料机,其特征在于,所述容器体夹具(43)沿上下方向导向设置,用于将配料容器(71)向下输送到机体内的封闭空间中;
容器体夹具(43)的上方设有盖体操作模块(31),盖体操作模块(31)用于夹持配料容器(71)的容器盖(73)并使盖体夹爪(37)和容器盖(73)转动和升降以实现开盖或合盖操作。
4.根据权利要求3所述的自动配料机,其特征在于,盖体操作模块(31)包括升降座(39),升降座(39)在驱动装置的带动下上下运动,其上装配有转盖装置(34),转盖装置(34)能够沿上下方向移动以匹配容器盖(73)转动时的上下位置变化;
转盖装置(34),包括夹爪回转装置和盖体夹爪(37),盖体夹爪(37)设置在夹爪回转装置的转动输出轴上,用于夹持配料容器(71)的容器盖(73),夹爪回转装置用于带动盖体夹爪(37)转动。
5.根据权利要求3或4所述的自动配料机,其特征在于,自动配料机还包括容器暂存模块(21),容器暂存模块(21)包括上料导轨(22)和容器底座(23),容器底座(23)沿水平方向导向装配在上料导轨(22)上;
容器底座(23)上设有至少两处容器定位槽(24),供两个以上配料容器(71)分别定位放置;
各容器定位槽(24)均能够移动到转盖装置(34)的正下方以供转盖装置(34)抓取相应配料容器(71)的容器盖(73)。
6.根据权利要求5所述的自动配料机,其特征在于,所述上料导轨(22)设置在机体内的封闭空间中,所述隔板上设有沿上料导轨(22)的长度方向延伸的长避让口(110),所述容器底座(23)设置在隔板的外侧,通过所述长避让口(110)与上料导轨(22)上的滑块连接。
7.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的自动配料机,其特征在于,自动配料系统包括:
称取配料模块(90),称取配料模块(90)包括:
配料导轨(91),其上导向装配有配料底座(92),配料底座(92)供配料容器(71)放置;
配料底座驱动装置,用于驱动配料底座(92)移动;
储存模块,包括原料容器(51),原料容器(51)通过出料阀门(85)连接有出料嘴(83);出料嘴(83)形成多个出料点位,各出料点位沿配料导轨(91)的延伸方向排布;
出料阀门(85),设置在出料嘴(83)与原料容器(51)之间,用于控制出料嘴(83)出料;
所述配料底座(92)上设有称重装置,或者,所述出料嘴(83)连接有流量计;
自动配料系统还包括控制装置,控制装置与所述配料底座驱动装置、出料阀门(85)和称重装置/流量计连接,能够使配料底座(92)带动配料容器(71)移动至相应出料点位下方,并控制出料阀门(85)开启以向配料容器(71)内添加设定质量的物料。
8.根据权利要求7所述的自动配料机,其特征在于,所述自动配料机内设有内部隔板(17),内部隔板(17)将称取配料模块(90)与所述储存模块上下隔离开,所述出料嘴(83)从内部隔板(17)上向下伸出。
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