[发明专利]自动配料机

权利要求书

1.自动配料机，其特征在于，包括：

机体；

上料操作区域，设置在机体上，用于向自动配料机提供配料容器（71），所述配料容器（71）为用于盛装待配物料的容器；

自动配料系统，设置在机体内的封闭空间中，用于向配料容器（71）内加入不同的物料；

隔板，隔离在机体内的封闭空间与所述上料操作区域之间，隔板上设有转移避让口（19），供配料容器（71）进出机体内的封闭空间；

容器输送装置，对应于转移避让口（19）设置，用于带动配料容器（71）进出机体内的封闭空间。

2.根据权利要求1所述的自动配料机，其特征在于，所述容器输送装置包括容器体夹具（43），用于夹持住配料容器（71）进行转移。

3.根据权利要求2所述的自动配料机，其特征在于，所述容器体夹具（43）沿上下方向导向设置，用于将配料容器（71）向下输送到机体内的封闭空间中；

容器体夹具（43）的上方设有盖体操作模块（31），盖体操作模块（31）用于夹持配料容器（71）的容器盖（73）并使盖体夹爪（37）和容器盖（73）转动和升降以实现开盖或合盖操作。

4.根据权利要求3所述的自动配料机，其特征在于，盖体操作模块（31）包括升降座（39），升降座（39）在驱动装置的带动下上下运动，其上装配有转盖装置（34），转盖装置（34）能够沿上下方向移动以匹配容器盖（73）转动时的上下位置变化；

转盖装置（34），包括夹爪回转装置和盖体夹爪（37），盖体夹爪（37）设置在夹爪回转装置的转动输出轴上，用于夹持配料容器（71）的容器盖（73），夹爪回转装置用于带动盖体夹爪（37）转动。

5.根据权利要求3或4所述的自动配料机，其特征在于，自动配料机还包括容器暂存模块（21），容器暂存模块（21）包括上料导轨（22）和容器底座（23），容器底座（23）沿水平方向导向装配在上料导轨（22）上；

容器底座（23）上设有至少两处容器定位槽（24），供两个以上配料容器（71）分别定位放置；

各容器定位槽（24）均能够移动到转盖装置（34）的正下方以供转盖装置（34）抓取相应配料容器（71）的容器盖（73）。

6.根据权利要求5所述的自动配料机，其特征在于，所述上料导轨（22）设置在机体内的封闭空间中，所述隔板上设有沿上料导轨（22）的长度方向延伸的长避让口（110），所述容器底座（23）设置在隔板的外侧，通过所述长避让口（110）与上料导轨（22）上的滑块连接。

7.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的自动配料机，其特征在于，自动配料系统包括：

称取配料模块（90），称取配料模块（90）包括：

配料导轨（91），其上导向装配有配料底座（92），配料底座（92）供配料容器（71）放置；

配料底座驱动装置，用于驱动配料底座（92）移动；

储存模块，包括原料容器（51），原料容器（51）通过出料阀门（85）连接有出料嘴（83）；出料嘴（83）形成多个出料点位，各出料点位沿配料导轨（91）的延伸方向排布；

出料阀门（85），设置在出料嘴（83）与原料容器（51）之间，用于控制出料嘴（83）出料；

所述配料底座（92）上设有称重装置，或者，所述出料嘴（83）连接有流量计；

自动配料系统还包括控制装置，控制装置与所述配料底座驱动装置、出料阀门（85）和称重装置／流量计连接，能够使配料底座（92）带动配料容器（71）移动至相应出料点位下方，并控制出料阀门（85）开启以向配料容器（71）内添加设定质量的物料。

8.根据权利要求7所述的自动配料机，其特征在于，所述自动配料机内设有内部隔板（17），内部隔板（17）将称取配料模块（90）与所述储存模块上下隔离开，所述出料嘴（83）从内部隔板（17）上向下伸出。