[发明专利]一种卡盘爪自动配付机

权利要求书

1.一种卡盘爪自动配付机，包括配付机本体，其特征在于：所述配付机本体包括底架(1)以及设置于底架(1)上的配付机构，所述底架(1)的一侧边上固定设有摆放台(2)，所述底架(1)底端的一侧设有开口(3)，所述配付机构包括两条Y轴(4)、一条X轴(5)和一条Z轴(6)，两条所述Y轴(4)分别固定于底架(1)顶端且对应于摆放台(2)相对两端位置处，所述Y轴(4)顶端滑动卡接有Y轴固定台(7)，所述Y轴固定台(7)和Y轴(4)之间设有Y轴传动机构，所述X轴(5)的相对两端分别固定于对应的Y轴固定台(7)上，所述X轴(5)的顶端滑动卡接有X轴固定台(8)，所述X轴固定台(8)与X轴(5)之间设有X轴传动机构，所述X轴固定台(8)上靠近摆放台(2)的一侧固定设有限位滑套(9)，所述Z轴(6)滑动卡接于限位滑套(9)上，所述Z轴(6)和X轴固定台(8)之间设有Z轴传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种卡盘爪自动配付机，其特征在于：所述底架(1)的顶端且对应于摆放台(2)上方远离X轴(5)一侧的位置处固定设有限位板(10)。

3.根据权利要求1所述的一种卡盘爪自动配付机，其特征在于：所述Y轴(4)顶端相对两侧边上分别设有Y轴滑条(11)，所述Y轴固定台(7)的底端对应于Y轴滑条(11)的位置处设有Y轴滑槽，所述Y轴滑槽滑动卡接于Y轴滑条(11)上。

4.根据权利要求3所述的一种卡盘爪自动配付机，其特征在于：所述Y轴传动机构包括转动连接于Y轴(4)顶端且对应于两条Y轴滑条(11)之间位置处的Y轴丝杆(12)、固定于Y轴固定台(7)底端且与Y轴丝杆(12)传动连接的Y轴螺母以及固定于Y轴(4)一端端部且与Y轴丝杆(12)对应端传动连接的Y轴电机。

5.根据权利要求1所述的一种卡盘爪自动配付机，其特征在于：所述X轴(5)顶端相对两侧边上分别设有X轴滑条(13)，所述X轴固定台(8)的底端对应于X轴滑条(13)的位置处设有X轴滑槽，所述X轴滑槽滑动卡接于X轴滑条(13)上。

6.根据权利要求5所述的一种卡盘爪自动配付机，其特征在于：所述X轴传动机构包括转动连接于X轴(5)顶端且对应于两条X轴滑条(13)之间位置处的X轴丝杆(14)、固定于X轴固定台(8)底端且与X轴丝杆(14)传动连接的X轴螺母以及固定于X轴(5)一端端部且与X轴丝杆(14)对应端传动连接的X轴电机。

7.根据权利要求1所述的一种卡盘爪自动配付机，其特征在于：所述Z轴(6)上背离摆放台(2)的一侧面上设有沿着Z轴(6)的长度方向设置的Z轴滑槽(15)，所述Z轴滑槽(15)的一侧内壁上设有沿着Z轴滑槽(15)的长度方向设置的传动齿(16)，所述Z轴传动机构包括固定于X轴固定台(8)顶端且靠近Z轴(6)位置处的Z轴传动电机(17)以及固定于Z轴传动电机(17)输出端上的传动齿轮，所述传动齿轮设置于Z轴滑槽(15)内且与传动齿(16)相互啮合。