[发明专利]一种前后轮异向同步转向车

说明书

本发明公开了一种前后轮异向同步转向车，包括车架具有前架和后架；前轮组件包括前筒座和前车叉，前筒座固定在前架上，前筒座设有第一轴孔，前车叉具有第一车轮连接部和第一旋转轴，第一旋转轴插装在第一轴孔中；后轮组件，后轮组件包括后筒座和后车叉，后筒座固定在后架上，后筒座设有第二轴孔，后车叉具有第二车轮连接部和第二旋转轴，第二旋转轴插装在第二轴孔中；控制装置设置在车架上，用于控制转向；传动装置连接前车叉和后车叉，用于转向传动；换向装置与传动装置连接，用于改变传动方向；本发明的前后轮异向同步转向车，能够实现前、后轮异向同步转向，缩小转向半径提高车辆的机动性。

技术领域

本发明涉及车轮转向控制技术领域，特别涉及一种前后轮异向同步转向车。

背景技术

车辆一般是采用双前轮转向的方式，这种转向结构受车辆的结构几何限制，转向半径大，使得车辆操作的机动性差。在有些情况下，受环境等因素限制，或某些特种作业车辆，转向时需要更小的转向半径，提高机动性来实现便捷作业操作。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种前后轮异向同步转向车，能够实现前、后轮异向同步转向，缩小转向半径提高车辆的机动性。

根据本发明实施例的前后轮异向同步转向车，包括：车架，所述车架的前半部为前架，后半部为后架；前轮组件，所述前轮组件包括前筒座和前车叉，所述前筒座固定在所述前架上，所述前筒座设有第一轴孔，所述前车叉具有第一车轮连接部和第一旋转轴，所述第一旋转轴插装在所述第一轴孔中，所述第一车轮连接部连接有前轮；后轮组件，所述后轮组件包括后筒座和后车叉，所述后筒座固定在所述后架上，所述后筒座设有第二轴孔，所述后车叉具有第二车轮连接部和第二旋转轴，所述第二旋转轴插装在所述第二轴孔中，所述第二车轮连接部连接有后轮；控制装置，所述控制装置设置在所述车架上，用于控制转向；传动装置，所述传动装置连接所述前车叉和所述后车叉，用于所述第一旋转轴和所述第二旋转轴的转动传递；换向装置，所述换向装置与所述传动装置连接，用于改变传动方向，使得所述前车叉和所述后车叉异向同步转向。

根据本发明实施例的前后轮异向同步转向车，至少具有如下技术效果：前车叉和前筒座、后车叉和后筒座的配合，以简单结构便能实现车轮的转向动作；车架上设有控制装置，能对车辆的转向方向及转向角度进行控制；前轮组件和后轮组件之间通过传动装置和换向装置的配合，实现前车叉和后车叉能够异向转向，且转向动作能够时刻同步进行；前车叉和后车叉的异向转向能够缩小转向半径，提高转向机动性。

在本发明的一些实施例中，所述传动装置包括多个所述传动杆和若干个万向节，所述换向装置包括第一锥齿轮组和第二锥齿轮组，相邻两所述传动杆之间通过所述万向节连接，所述第一锥齿轮组包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与首位所述传动杆的端部同轴连接，所述第二锥齿轮与所述第一旋转轴同轴连接，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮互相啮合，所述第二锥齿轮组包括第三锥齿轮和第四锥齿轮，所述第三锥齿轮与末位所述传动杆的端部同轴连接，所述第四锥齿轮与所述第二旋转轴同轴连接，所述第三锥齿轮和所述第四锥齿轮互相啮合。

在本发明的一些实施例中，两所述传动杆之间还设有伸缩杆，所述伸缩杆包括第一杆节和第二杆节，所述第一杆节的一端同轴设有插装孔，所述插装孔的截面为多边形，所述第二杆节的一端同轴设有凸杆，所述凸杆的截面形状与所述插装孔的截面形状一致，所述凸杆可调节插入深度地插装在所述插装孔内，所述第一杆节和所述第二杆节均通过所述万向节与所述传动杆连接。

在本发明的一些实施例中，所述车架行进方向的两侧均设有辅助轮组件，所述辅助轮组件与所述车架之间通过缓冲装置连接。

在本发明的一些实施例中，两所述辅助轮组件的轮轴线共线，为第一轮轴线，所述前轮和所述后轮以所述第一轮轴线为对称轴对称设置。

在本发明的一些实施例中，所述控制装置为第一转向车把，所述第一转向车把与所述第一旋转轴同轴连接，以带动所述前车叉转动。