[发明专利]一种电力管道输电线巡检装置

说明书

本发明公开了一种电力管道输电线巡检装置，属于管道巡检设备技术领域；一种电力管道输电线巡检装置，包括控制器、第一基板和第二基板，第一基板和第二基板均由中心板和连接板组成，且连接板等距离分布在中心板的外缘，中心板之间连接有驱动丝杆；连接板的端部固接有限位块，限位块上滑动连接有伸缩调节组件；伸缩调节组件的调节端连接有与管道内壁相配合的驱动轮组件；第一基板上的中心板远离驱动丝杆的一侧连接有往复机构；本发明能适用不同尺寸的管径的行走，且稳定性优良，镂空风管对管道内及电缆表面的灰尘和清理片打磨掉落的铁锈碎屑进行吸附，实现对管道内杂物的清理，为摄像机构的准确采集提供了基础，提高了巡检的质量。

技术领域

本发明涉及管道巡检设备技术领域，尤其涉及一种电力管道输电线巡检装置。

背景技术

为减少自然灾害对输电网络的影响，改善城市面貌，避免架空电缆与地面建筑物的干涉，同时考虑到电缆扩容、维护的方便性，越来越多的电缆采用地下管道输送方式。随着时间的推移，电缆老化、腐蚀等现象难免发生，如果电缆长期运行在非健康状态，难免会造成输电故障。

目前电缆隧(管)道主要采取人工巡检作业方式，由于隧(管)道长期处于封闭状态，难免积聚一些有毒有害气体，并且在高电压的环境中作业，工作人员存在很大的安全隐患；而对于空间较小的无法实现人工巡检的电缆隧(管)道，人工检修难以实现。

现有技术中专利申请号为201610081558.6的发明专利公开了“一种巡检机器。目前无专门针对有电缆管道的巡检机器人。本发明包括两段式车体、设置在车体前后的摄像检测组件、设置在车体两侧的行走机构及其辅助移动机构；摄像检测组件包括两台高清摄像机和两组变亮度LED灯，行走机构包括两组行走轮、驱动行走轮滚动的电机，与电机相连的行走轮转轴竖向设置，行走轮的竖向截面侧边呈内凹弧形以夹紧管道内铺设的电缆线路行走移动，辅助移动机构包括车体下方的多组滚珠和连接于电机保护外壳上方以使行走轮夹紧电缆的推动机构；车体内部设有控制器，控制器与行走机构、摄像检测组件相连。本技术方案结构简单，使用方便，实现在管道内的巡检”，但仍然存在缺陷，若电缆缠绕交叉，则该方案的行进变得不再可靠，同时在巡检过程中，管道内积灰，若不进行处理，灰尘遮挡住受损线路，影响摄像机构的采集精度，不利于提高巡检的质量。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种电力管道输电线巡检装置的使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种电力管道输电线巡检装置，包括控制器、第一基板和第二基板，所述第一基板和第二基板均由中心板和连接板组成，且所述连接板等距离分布在中心板的外缘，所述中心板之间连接有驱动丝杆；

所述连接板的端部固接有限位块，所述限位块上滑动连接有伸缩调节组件；

所述伸缩调节组件的调节端连接有与管道内壁相配合的驱动轮组件；

所述第一基板上的中心板远离驱动丝杆的一侧连接有往复机构，且所述往复机构的驱动端连接有伸缩组件，所述伸缩组件的伸缩端固接有与管道内壁相配合的清理片；

所述第二基板上的中心板远离驱动丝杆的一侧固接有收集箱，所述收集箱的顶部设置有抽气组件，所述收集箱的底部固接带有云台的摄像机构。

优选的，所述伸缩调节组件包括滑杆，所述限位块上开设有与滑杆配合的滑槽，所述滑杆的两端分别固接有第一连接块与第二连接块，所述第一连接块上转动连接有调节杆，所述调节杆远离第一连接块的一端转动连接有螺纹连接在驱动丝杆上的丝母座，且两个所述丝母座的螺纹方向相反，所述第二连接块远离第一连接块的一端与驱动轮组件相连。

优选的，所述驱动轮组件包括双输出轴电机，所述双输出轴电机通过安装板与第二连接块固接，所述双输出轴电机的输出端穿过安装板固接有传动带轮，所述安装板远离第二连接块的一端通过转动轴连接有滚轮，所述转动轴穿过安装板的端部连接有从动带轮，所述从动带轮与传动带轮之间连接有传动带。