[发明专利]一种卫星遥测数据的在轨异常监测方法

权利要求书

1.一种卫星遥测数据的在轨异常监测方法，其特征在于，包括步骤：

对被监测的遥测数据进行中心化处理，得到中心化的被监测遥测数据Y；

采用映射函数及重构函数，将中心化后的被监测的遥测数据进行投影和重构，得到重构的遥测数据以及

根据所述重构的遥测数据及中心化的被监测遥测数据，计算重构误差R，并将所述重构误差与预设阈值进行比较：

若所述重构误差大于预设阈值，则所述被监测的数据异常。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述中心化的被监测遥测数据Y＝{y₁₀，y₂₀，…，y_m0}，其中，y_i为被监测的遥测数据的第i维度上的遥测参数,m为遥测数据的个数。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述映射函数及重构函数通过正常历史遥测数据得到。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述映射函数及重构函数的学习包括：

根据中心化的正常历史遥测数据，计算正常遥测数据的协方差矩阵；

对所述协方差矩阵进行特征值分解，得到特征值及其对应的特征向量；以及

确定降维重构的准确度的阈值，计算降维后的维度个数k，将特征值按值的大小逐序排序，选前面的k个特征值所相应的特征向量，并按列组成特征矩阵W，从而得到映射函数f(X)及重构函数g(f)：

f(X)＝X₀W，

g(f)＝fW^T。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，重构的遥测数据根据如下方式得到：

其中，为正常历史遥测数据中心化过程中所计算出的均值矩阵。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述重构误差R计算包括：