[发明专利]一种深海矿物辅助取样装置

说明书

本发明涉及一种取样装置，尤其涉及一种深海矿物辅助取样装置。本发明提供一种操作简单，下放与回收方便，且采样灵活性较好的深海矿物辅助取样装置。本发明提供了这样一种深海矿物辅助取样装置，包括：底板，所述底板上设置有框架；第一固定杆，所述框架两侧均设置有第一固定杆；伺服电机，所述框架内设置有伺服电机，伺服电机的输出轴贯穿底板；钻头，所述伺服电机的输出轴上通过联轴器设置有钻头。通过支撑组件对本装置进行支撑，通过伺服电机转动带动钻头转动，钻头转动对深海区进行采矿，矿石随之掉落至收集组件进行收集，当采矿完成后工作人员将本装置从深海区取出，随后通过收集组件打开矿石随之掉落，工作人员进行收集。

技术领域

本发明涉及一种取样装置，尤其涉及一种深海矿物辅助取样装置。

背景技术

随着世界经济和工业的不断发展，人类对各种资源的需求量逐年增加，矿石作为及重要的资源之一，近年来被大量开采和开发；到目前为止，地表浅层的优质矿石已开采殆尽，随着人类对海洋的认知逐步加深，深海资源得到了世界各国的重视，深海资源开发将成为重要方向。

目前主要采用深海岩芯钻机和深海机器人进行海底采样工作，因深海岩芯钻机和深海机器人都属于大型海洋采矿设备，整体采样灵活性差且下放回收和维修维护困难。

因此亟需设计一种操作简单，下放与回收方便，且采样灵活性较好的深海矿物辅助取样装置，用于解决上述问题。

发明内容

为了克服深海岩芯钻机和深海机器人都属于大型海洋采矿设备，整体采样灵活性差且下放回收和维修维护困难的缺点，要解决的技术问题：提供一种操作简单，下放与回收方便，且采样灵活性较好的深海矿物辅助取样装置。

技术方案是：一种深海矿物辅助取样装置，包括：底板，所述底板上设置有框架；第一固定杆，所述框架两侧均设置有第一固定杆；伺服电机，所述框架内设置有伺服电机，伺服电机的输出轴贯穿底板；钻头，所述伺服电机的输出轴上通过联轴器设置有钻头；收集组件，所述底板底部设置有收集组件；支撑组件，所述收集组件设置有支撑组件。

进一步地，收集组件包括：第一套筒，所述底板底部设置有第一套筒；第二固定杆，所述底板底部设置有第二固定杆；第二套筒，所述第二固定杆底部之间设置有第二套筒；第一滑块，所述第二套筒上对称滑动式设置有第一滑块；斜型滑套块，所述两个第一滑块上设置有斜型滑套块，斜型滑套块与第二套筒滑动式配合；滑槽板，所述第一套筒上对称设置有滑槽板；第二滑块，所述两个滑槽板上均滑动式设置有第二滑块；第一弹性件，所述两个第二滑块一侧与两个滑槽板一侧之间均设置有第一弹性件。

进一步地，支撑组件包括：导向块，所述第一套筒的侧壁上均匀间隔设置有三个导向块；第一滑杆，所述三个导向块上均滑动式设置有第一滑杆；支撑块，所述三个第一滑杆底端均设置有支撑块；第二弹性件，所述三个第一滑杆顶端与三个导向块上部之间均设置有第二弹性件。

进一步地，还包括：第三固定杆，所述框架顶部对称设置有第三固定杆；固定块，所述两个第三固定杆上均设置有固定块；第二滑杆，所述两个固定块之间滑动式设置有第二滑杆；连杆，所述第二滑杆上均匀间隔转动式设置有六个连杆；第三滑块，所述框架顶部两侧对称滑动式设置有第三滑块，一侧的两个第三滑块一侧均与一个连杆转动式连接，另一侧的两个第三滑块一侧均与两个连杆转动式连接；第一楔形块，所述四个第三滑块上均滑动式设置有第一楔形块；第三弹性件，所述四个第三滑块一侧与四个第一楔形块一侧之间均设置有第三弹性件；第四弹性件，所述两个固定块下部与第二滑杆两端下侧之间均设置有第四弹性件。

进一步地，还包括：拉绳环，所述第二滑杆中部设置有拉绳环；轴承座，所述其设置有轴承座，轴承座设置在船只侧壁上；绕线轮，所述轴承座上通过支杆转动式设置有绕线轮；手柄，所述绕线轮上的支杆一侧设置有手柄。