[发明专利]一种高速多旋翼无人机

说明书

本发明公开了一种高速多旋翼无人机，属于无人机领域，包括机架机身、多个轴旋翼组件、中枢装置以及尾推组件，所述中枢装置固定在机架机身顶端中心位置；所述多个轴旋翼组件对称固定在机架机身侧面；所述尾推组件可拆卸固定在机架机身一侧面中间位置，所述尾推组件包括可拆卸固定在机架机身一侧面中间位置的尾推固定座，且尾推固定座的底端两侧均固定有至少一个尾推电机，所述尾推电机的输出轴连接尾推螺旋桨，所述中枢装置包括固定在机架机身顶端中心两侧的电池，两个所述电池之间固定有飞行控制器。本发明，通过设置的尾推组件，同时提升多旋翼无人机的飞行速度，抗风性，提高巡航速度来增大航程，并且增大有效载荷。

技术领域

本发明涉及一种无人机，具体是一种高速多旋翼无人机。

背景技术

随着无人机技术的迅猛发展，其在高空航拍，远距离检测，勘探，物流运输以及边防巡逻等方面有非常广阔的应用。从技术类别上来讲，无人机可分为固定翼和多旋翼(直升机可归为多旋翼种类)两大类。固定翼无人机由于机翼气动效率较高，能够实现超长续航和大载重。但是固定翼无人机需要一定的起降跑道和空间。这限制了固定翼无人机的应用。相比于固定翼无人机，多旋翼无人机最大的优势在于能够垂直起降，不受场地和空间的限制，而多旋翼无人机传统的结构布局为螺旋桨相对于机架为横向放置，多轴水平转动，气动升阻比小，气动效率较低，决定了其载重和续航存在不足，航行速度受到限制。目前市场上出现了多款多旋翼与固定翼结合的无人机型。第一种是采用旋转式电机驱动螺旋桨实现垂直起降，电机整体旋转90度实现巡航的无人机，这种无人机的缺点在于复杂的控制系统和转动整个电机的机械结构，大大增加了无人机的技术成本和安全隐患。第二种是采用多个固定式电机驱动螺旋桨实现垂直起降，然后通过另外一个在水平方向的电机驱动螺旋桨实现水平飞行。这种无人机的缺点在于巡航过程大部分的动力系统处于闲置状态，极大的增加了无效载荷和巡航阻力。其飞行效率和航程大幅降低。第三种是采用电机与螺旋桨置于机翼前方，整个无人机竖直90度实现垂直起降，再通过置于机身后面的控制面板实现巡航。这种无人机在垂直起降过程中由于螺旋桨产生的高速气流通过机身或者机舱从而产生阻力，直接降低有效载荷。

由此可见，现有多旋翼无人机的载重和续航存在不足，飞行速度受到限制，巡航速度较低，抗风性不强，因此，本领域技术人员提供了一种高速多旋翼无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高速多旋翼无人机，通过设置的尾推组件，同时提升多旋翼无人机的飞行速度，抗风性，提高巡航速度来增大航程，并且增大有效载荷，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种高速多旋翼无人机，包括机架机身、多个轴旋翼组件、中枢装置以及尾推组件，所述中枢装置固定在机架机身顶端中心位置；所述多个轴旋翼组件对称固定在机架机身侧面；所述尾推组件可拆卸固定在机架机身一侧面中间位置。

通过设置的尾推组件，同时提升多旋翼无人机的飞行速度，抗风性，提高巡航速度来增大航程，并且增大有效载荷。

作为本发明进一步的方案：所述尾推组件包括可拆卸固定在机架机身一侧面中间位置的尾推固定座，且尾推固定座的底端两侧均固定有至少一个尾推电机，所述尾推电机的输出轴连接尾推螺旋桨。

巡航过程中，通过该无人机机身前后的主动力螺旋桨差速实现前进及整机绕Y轴的转动平衡。前进过程中，打开尾推动力系统的尾推电机，两套动力系统共同作用，提高系统飞行速度，提高抗风性。

作为本发明再进一步的方案：所述中枢装置包括固定在机架机身顶端中心两侧的电池，两个所述电池之间固定有飞行控制器，且飞行控制器的一侧、机架机身顶端边沿固定连接有导航模块，所述电池、导航模块、主旋翼组装置、尾推电机与飞行控制器电性连接。

导航模块的指向为机头方向及常规巡航前进方向，以此为准区分前后及左右方向，飞行控制器控制无人机飞行过程中的平衡稳定。