[发明专利]一种管子自动对中定位装置及其使用方法

权利要求书

1.一种管子自动对中定位装置，其特征在于：自动对中定位装置包括一安装台，安装台的一侧设有固定机构，安装台上设有可滑动的移动机构；固定机构上设有固定侧夹持装置和固定侧承托装置，移动机构上设有与固定侧夹持装置配套的移动侧夹持装置、与固定侧承托装置配合的移动侧承托装置，固定侧夹持装置和移动侧夹持装置分别与对中定位检测装置相连。

2.根据权利要求1所述的一种管子自动对中定位装置，其特征在于：对中定位检测装置设置于固定机构和移动机构的中空壳体内，对中定位检测装置包括对中定位检测头和对中定位检测端座，对中定位检测头通过对中定位吸附体与对中定位检测端座相连，对中定位检测端座与固定机构和移动机构的壳体相连。

3.根据权利要求1所述的一种管子自动对中定位装置，其特征在于：固定侧夹持装置和移动侧夹持装置中间设有供管子穿过的通孔，通孔的四周均布有若干个夹爪，通孔的中心线与对中定位检测装置的高度相配合；固定侧承托装置和移动侧承托装置包括可转动的输送辊。

4.根据权利要求2所述的一种管子自动对中定位装置，其特征在于：对中位检测头采用圆盘式平面压力传感器，对中位吸附体采用电磁式吸盘。

5.根据权利要求1所述的一种管子自动对中定位装置的使用方法，其特征在于：使用方法包括如下步骤：a、先根据管子长度调整固定机构和移动机构的距离位置，对于管子的单侧端或双侧端的自动对中定位配装要求，选择在管子单侧端的固定侧夹持装置或者分别在管子双侧端的固定侧、移动侧夹持装置上预先设置安装配件，将管子放置在固定侧承托装置和移动侧承托装置上；b、固定侧承托装置和移动侧承托装置自动调整管子中心线和固定侧、移动侧夹持装置的中心线以及放置在固定侧、移动侧夹持装置上的安装配件中心线重合；c、移动机构沿着导轨移动靠近固定机构，移动机构的对中定位检测头感应到信号，移动机构的对中定位检测装置与管子的一端贴合并固定；d、移动机构继续沿着导轨靠近固定机构，固定机构的对中定位检测头感应到信号，固定机构的对中定位检测装置与管制的另一端贴合，移动机构停止移动；e、移动机构开始沿着导轨远离固定机构，移动机构运行设定距离S1后，固定机构的管子端对中定位完成，移动机构的对中定位检测装置与管子端部脱离，如果管子需要两端对中定位，则移动机构继续远离固定机构移动，移动机构运行设定距离S2后，移动机构的管子端对中定位完成。

6.根据权利要求1所述的一种管子自动对中定位装置的使用方法，其特征在于：a步骤中，安装配件为法兰或者套管，将安装配件预先夹持在管子单侧的固定侧夹持装置或者管子两端的固定侧、移动侧夹持装置上；e、管子单侧端对中定位时，S1为法兰或套管的长度L减去管子插入固定机构法兰或套管的深度；管子双侧端对中定位时，S1为法兰或套管的长度L减去管子一端插入固定机构法兰或套管的深度，S2为管子另一端插入移动机构法兰或套管的深度。

7.根据权利要求1所述的一种管子自动对中定位装置的使用方法，其特征在于：a步骤中，对中定位检测装置设置于固定机构和移动机构的中空壳体内，对中定位检测装置包括对中定位检测头和对中定位检测端座，对中定位检测头通过对中定位吸附体与对中定位检测端座相连，对中定位检测端座与固定机构和移动机构的壳体相连。

8.根据权利要求1所述的一种管子自动对中定位装置的使用方法，其特征在于：a步骤中，固定侧夹持装置和移动侧夹持装置中间设有供管子穿过的通孔，通孔的四周均布有若干个夹爪，通孔的中心线与对中定位检测装置的高度相配合；固定侧承托装置和移动侧承托装置包括可转动的输送辊。