[发明专利]一种多工位钻攻一体机

权利要求书

1.一种多工位钻攻一体机，包括：支架(1)，其特征在于，所述支架(1)设有多个钻孔攻牙装置(2)以及驱动所述钻孔攻牙装置(2)滑动的驱动机构，所述钻孔攻牙装置(2)包括动力头(201)以及用于安装钻头和丝锥的多轴钻孔器(202)，所述动力头(201)与所述多轴钻孔器(202)连接并驱动其旋转钻孔及攻牙，所述驱动机构包括滑动安装在所述支架(1)上的滑动座(3)，所述钻孔攻牙装置(2)固定设置在所述滑动座(3)上，所述支架(1)设有与所述滑动座(3)对应的滑轨(4)，多个钻孔攻牙装置(2)沿所述滑轨(4)长度方向设置并沿所述滑轨(4)滑动；使用时，所述钻孔攻牙装置(2)通过所述驱动机构滑动至加工处对工件(20)进行钻孔及攻牙。

2.如权利要求1所述的多工位钻攻一体机，其特征在于，所述滑轨(4)上滑动设置有多个滑动座(3)，所述滑动座(3)固定设置有多个钻孔攻牙装置(2)。

3.如权利要求1所述的多工位钻攻一体机，其特征在于，所述动力头(201)设有伸缩部(203)，所述伸缩部(203)与所述多轴钻孔器(202)连接，钻孔攻牙时所述动力头(201)通过所述伸缩部(203)带动所述多轴钻孔器(202)朝向所述工件(20)一侧运动。

4.如权利要求3所述的多工位钻攻一体机，其特征在于，所述多轴钻孔器(202)设有多个用于安装钻头/丝锥的旋转轴(204)，所述多轴钻孔器(202)钻孔攻牙时的运动方向与所述滑动座(3)滑动方向相互垂直；所述滑动座(3)底部设有与所述滑轨(4)对应的滑槽(301)。

5.如权利要求1所述的多工位钻攻一体机，其特征在于，所述驱动机构包括设置在支架(1)上的第一电机(5)，所述第一电机(5)一端转动设置有丝杆(501)，所述滑动座(3)底部固定设置有与所述丝杆(501)对应的丝母(502)。

6.如权利要求1所述的多工位钻攻一体机，其特征在于，所述支架(1)上方设有送料机构，所述送料机构包括送料吸盘(6)、导杆(7)以及滑动安装在所述导杆(7)上的滑动架(8)，所述导杆(7)设置在固定板(9)上，所述滑动架(8)设有第二电机(801)，所述固定板(9)设有与所述第二电机(801)齿轮对应啮合的齿条(901)。

7.如权利要求6所述的多工位钻攻一体机，其特征在于，所述送料机构包括支撑架(10)，所述送料吸盘(6)设置在所述支撑架(10)上，所述送料吸盘(6)包括第一送料吸盘(601)以及固定设置在所述支撑架(10)上的第二送料吸盘(602)，所述滑动架(8)设有用于驱动所述支撑架(10)升降的第一气缸(802)，所述所述支撑架(10)设有用于驱动所述第一送料吸盘(601)水平移动的第二气缸(11)。

8.如权利要求1所述的多工位钻攻一体机，其特征在于，所述支架(1)设有用于定位所述工件(20)的定位压紧机构，所述定位压紧机构包括下压定位头(12)、侧压定位头(13)、下压定位板(14)、长度定位板(15)和长度定位头(16)，所述下压定位头(12)通过第三气缸(27)驱动，所述侧压定位头(13)通过第四气缸(17)驱动，所述下压定位板(14)通过第五气缸(18)驱动，所述长度定位板(15)通过第六气缸(19)驱动，所述长度定位头(16)通过第七气缸(28)驱动。

9.如权利要求8所述的多工位钻攻一体机，其特征在于，所述侧压定位头(13)和所述下压定位板(14)均设置在滑动支架(21)上，所述滑动支架(21)一端设有第三电机(22)，所述支架(1)设有第四电机(23)，所述第三电机(22)驱动所述滑动支架(21)沿所述工件(20)宽度方向滑动，所述第四电机(23)驱动所述滑动支架(21)沿所述工件(20)长度方向滑动，所述支架(1)设有与所述工件(20)对应的输送辊筒(26)；所述工件(20)为门板，所述长度定位板(15)呈L字形。

10.如权利要求4所述的多工位钻攻一体机，其特征在于，所述支架(1)设有废料回收装置，所述废料回收装置包括接料盒(24)以及与所述接料盒(24)连通的排屑管(25)，所述接料盒(24)的上开口设置在所述旋转轴(204)下方。