[发明专利]一种桥臂并联式MMC并联子桥臂均流控制方法及装置

权利要求书

1.一种桥臂并联式MMC并联子桥臂均流控制方法，其特征在于，桥臂并联式MMC中各相的上桥臂和下桥臂均由结构和参数相同的子桥臂一和子桥臂二并联构成，包括如下步骤：

获取所述子桥臂一和所述子桥臂二的并联子桥臂间环流电流值；

依据所述并联子桥臂间环流电流值，通过阻尼系数计算桥臂调制波叠加量；

按照预设分配比例对所述桥臂调制波叠加量进行分配，并经过限幅处理后得到所述子桥臂一的调制波叠加量和所述子桥臂二的调制波叠加量；

结合桥臂原调制波，分别得到所述子桥臂一的最终调制波和所述子桥臂二的最终调制波，进而调节所述子桥臂一和所述子桥臂二的输出电压，以抑制并联子桥臂间的环流。

2.根据权利要求1所述的桥臂并联式MMC并联子桥臂均流控制方法，其特征在于，所述获取子桥臂一和子桥臂二的并联子桥臂间环流电流值，包括：

获取所述子桥臂一的桥臂电流；

获取所述子桥臂二的桥臂电流；

计算所述子桥臂一的桥臂电流和所述子桥臂二的桥臂电流的差的一半，即并联子桥臂间环流电流值。

3.根据权利要求1所述的桥臂并联式MMC并联子桥臂均流控制方法，其特征在于，

所述预设分配比例包括第一预设比例值和第二预设比例值，其中，所述第一预设比例值为所述子桥臂一分配的所述桥臂调制波叠加量的比例值，所述第二预设比例值为所述子桥臂二分配的所述桥臂调制波叠加量的比例值；

所述第一预设比例值和第二预设比例值之和为100％。

4.根据权利要求1所述的桥臂并联式MMC并联子桥臂均流控制方法，其特征在于，所述结合桥臂原调制波分别得到所述子桥臂一的最终调制波和所述子桥臂二的最终调制波，包括：

将所述桥臂原调制波与所述子桥臂一的调制波叠加量相加，得到所述子桥臂一的最终调制波；

将所述桥臂原调制波与所述子桥臂二的调制波叠加量相减，得到所述子桥臂二的最终调制波。

5.一种桥臂并联式MMC并联子桥臂均流控制装置，其特征在于，桥臂并联式MMC中各相的上桥臂和下桥臂均由结构和参数相同的子桥臂一和子桥臂二并联构成，包括：

获取模块，其用于获取所述子桥臂一和所述子桥臂二的并联子桥臂间环流电流值；

计算模块，其用于依据所述并联子桥臂间环流电流值，通过阻尼系数计算桥臂调制波叠加量；

分配模块，其用于按照预设分配比例对所述桥臂调制波叠加量进行分配，并经过限幅处理后得到所述子桥臂一的调制波叠加量和所述子桥臂二的调制波叠加量；

控制模块，其用于结合桥臂原调制波，分别得到所述子桥臂一的最终调制波和所述子桥臂二的最终调制波，进而调节所述子桥臂一和所述子桥臂二的输出电压，以抑制并联子桥臂间的环流。

6.根据权利要求5所述的桥臂并联式MMC并联子桥臂均流控制装置，其特征在于，所述获取模块包括：第一获取单元、第二获取单元和第一计算单元；

所述第一获取单元用于获取所述子桥臂一的桥臂电流；

所述第二获取单元用于获取所述子桥臂二的桥臂电流；

所述第一计算单元用于计算所述子桥臂一的桥臂电流和所述子桥臂二的桥臂电流的差的一半，即并联子桥臂间环流电流值。

7.根据权利要求5所述的桥臂并联式MMC并联子桥臂均流控制装置，其特征在于，

所述预设分配比例包括第一预设比例值和第二预设比例值，其中，所述第一预设比例值为所述子桥臂一分配的所述桥臂调制波叠加量的比例值，所述第二预设比例值为所述子桥臂二分配的所述桥臂调制波叠加量的比例值；

所述第一预设比例值和第二预设比例值之和为100％。