[发明专利]信号处理电路、光接收模块和激光雷达有效
申请号: | 202110762547.5 | 申请日: | 2021-07-06 |
公开(公告)号: | CN113489548B | 公开(公告)日: | 2022-12-13 |
发明(设计)人: | 胡小波;刘孙光 | 申请(专利权)人: | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
主分类号: | H04B10/69 | 分类号: | H04B10/69;G01S7/48;G01S7/486 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 张萌 |
地址: | 518100 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 信号 处理 电路 接收 模块 激光雷达 | ||
1.一种信号处理电路,其特征在于,包括:
信号转换单元,所述信号转换单元的输入端被配置为输入电流信号;
有源钳位单元,所述有源钳位单元的输入端与所述信号转换单元的输出端电连接,所述有源钳位单元的输出端与所述信号转换单元的反馈端电连接;所述有源钳位单元用于将输出的钳位电压信号通过所述反馈端反馈至所述信号转换单元的输入端,以使所述信号转换单元将所述电流信号转换为电压信号,所述有源钳位单元还用于对所述电压信号进行钳位放大以得到所述钳位电压信号,其中,所述信号转换单元包括PNP型三极管,所述有源钳位单元包括NPN型三极管,组成PNP型三极管与NPN型三极管的互补结构;
其中,所述信号转换单元包括第一PNP管、第一电阻和反馈电阻,所述有源钳位单元包括第一NPN管和第二电阻;
所述第一PNP管的基极作为所述信号转换单元的输入端,所述第一PNP管的集电极接地,所述第一PNP管的发射极用于通过所述第一电阻接入供电电源;所述反馈电阻的一端连接所述第一PNP管的基极,另一端连接所述反馈端;
所述第一NPN管的基极连接所述第一PNP管的发射极,所述第一NPN管的发射极接地,所述第一NPN管的集电极作为所述有源钳位单元的输出端,还用于通过所述第二电阻接入所述供电电源;所述第一NPN管处于临界饱和状态。
2.根据权利要求1所述的信号处理电路,其特征在于,所述有源钳位单元还包括第一限流电阻,所述第一NPN管的基极通过所述第一限流电阻连接到所述第一PNP管的发射极。
3.根据权利要求1所述的信号处理电路,其特征在于,所述信号转换单元还包括第二限流电阻,所述有源钳位单元还包括第三限流电阻;
所述第一PNP管的集电极通过所述第二限流电阻接地,所述第一NPN管的发射极通过所述第三限流电阻接地。
4.根据权利要求1所述的信号处理电路,其特征在于,还包括:耦合电容,所述耦合电容的一端被配置为输入所述电流信号,另一端连接所述信号转换单元的输入端。
5.根据权利要求1所述的信号处理电路,其特征在于,还包括:电源滤波单元,所述电源滤波单元分别与所述供电电源、所述信号转换单元及所述有源钳位单元电连接,所述电源滤波单元用于对所述供电电源输出的电源电压进行滤波处理,并将滤波处理后的电源电压输出至所述信号转换单元和所述有源钳位单元。
6.一种光接收模块,其特征在于,包括:如权利要求1-5中任一项所述的信号处理电路和电压放大电路,所述电压放大电路与所述信号处理电路电连接;其中,所述电压放大电路包括:
跟随单元,所述跟随单元的输入端与所述有源钳位单元的输出端电连接;所述跟随单元用于对所述有源钳位单元输出的钳位电压信号进行跟随以得到跟随电压信号;
增益放大单元,所述增益放大单元的输入端与所述跟随单元的输出端电连接;所述增益放大单元用于对所述跟随电压信号进行增益放大后输出;
其中,所述跟随单元包括第二PNP管和第三电阻,所述增益放大单元包括第二NPN管、第四电阻、第五电阻和旁路电容;
所述第二PNP管的基极与所述有源钳位单元的输出端连接,所述第二PNP管的集电极接地,所述第二PNP管的发射极用于通过所述第三电阻分别与所述信号转换单元的电源端和所述有源钳位单元的电源端连接;
所述第二NPN管的基极连接所述第二PNP管的发射极,所述第二NPN管的发射极通过所述第五电阻接地,所述旁路电容并联于所述第五电阻的两端;所述第二NPN管的集电极作为所述增益放大单元的输出端,还用于通过所述第四电阻分别与所述信号转换单元的电源端和所述有源钳位单元的电源端连接。
7.根据权利要求6所述的光接收模块,其特征在于,还包括光电探测电路,所述光电探测电路用于接收激光信号,并将所述激光信号转换为电流信号后输入至所述信号处理电路进行信号处理。
8.一种激光雷达,其特征在于,包括权利要求6-7中任一项所述的光接收模块。
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