[发明专利]一种方舱自动对接机构

权利要求书

1.一种方舱自动对接机构，其特征在于，所述方舱自动对接机构包括，

对接舱(1)和目标舱(2)；

所述对接舱(1)设置有对接面，所述目标舱(2)上设置有目标面；

所述对接舱(1)对接面设置有对接板(31)，所述对接板(31)第一端通过铰链与对接面底部轴连接，所述对接板(31)能够绕对接面底部旋转；

所述对接舱(1)内设置有可伸缩式对接组件，所述可伸缩式对接组件远离对接舱(1)一侧设置有对接面框架(43)；

所述对接舱(1)的对接面框架(43)用于与目标舱(2)上的目标面对接；

所述可伸缩式对接组件能够收缩到对接舱(1)内部；

当对接板(31)绕对接面底部旋转，对接板(31)与对接面夹角等于90度，所述可伸缩式对接组件能够沿对接板(31)上沿向舱外水平伸展。

2.根据权利要求1所述的方舱自动对接机构，其特征在于，

所述目标舱(2)目标面下设置有底板支撑板(47)；

当对接板(31)与对接面夹角等于90度时，对接板(31)第二端能够配合放置在底板支撑板(47)上。

3.根据权利要求1所述的方舱自动对接机构，其特征在于，

所述方舱自动对接机构还包括电动撑杆(32)，所述电动撑杆(32)有两个，两个所述电动撑杆(32)第一端分别与对接板(31)第一端两侧固定连接，两个所述电动撑杆(32)第二端分别与对接舱(1)两侧侧板轴连接；

当两个所述电动撑杆(32)伸长或缩短时，能够带动对接板(31)绕对接面底部旋转。

4.根据权利要求1所述的方舱自动对接机构，其特征在于，

当对接板(31)与对接面夹角等于0度时，

所述对接板(31)配合形成对接面舱门。

5.根据权利要求1所述的方舱自动对接机构，其特征在于，

所述方舱自动对接机构还包括第一滑轨和第二滑轨；

所述第一滑轨安装在对接舱(1)舱体内，所述第二滑轨安装在对接板(31)上；

当对接板(31)与对接面夹角等于90度时，第一滑轨和第二滑轨配合形成一整条滑轨；

所述可伸缩式对接组件能够沿第一滑轨和第二滑轨滑动。

6.根据权利要求5所述的方舱自动对接机构，其特征在于，

所述可伸缩式对接组件包括两个平行设置的剪叉式侧壁(41)和若干框架(42)；

对接舱(1)内部设置有连接部，两个所述剪叉式侧壁(41)第一端分别与连接部固定连接；

所述框架(42)为空心方形结构；

若干所述框架(42)两侧分别与两个所述剪叉式侧壁(41)固定连接；

若干所述框架(42)和两个所述剪叉式侧壁(41)组合形成通道，所述通道为立方体结构；

所述通道能够伸长或缩短；

两个所述剪叉式侧壁(41)第二端分别与对接面框架(43)两侧固定连接；

若干所述框架(42)两侧下方分别设置有若干导向轮(421)；

所述导向轮(421)能够沿第一滑轨和第二滑轨滑动。

7.根据权利要求6所述的方舱自动对接机构，其特征在于，

所述可伸缩式对接组件还包括电动传动设备(48)；

所述电动传动设备(48)第一端与对接舱(1)内壁固定连接，所述电动传动设备(48)第二端与通道外侧中部固定连接；

所述电动传动设备(48)能够伸长或缩短；

当电动传动设备(48)伸长或缩短时，所述电动传动设备(48)能够带动通道伸长或缩短。

8.根据权利要求7所述的方舱自动对接机构，其特征在于，

所述通道外沿安装有通道帐篷；

当所述对接舱(1)的对接面框架(43)与目标舱(2)上的目标面对接后，所述通道帐篷在对接舱(1)和目标舱(2)之间形成密闭空间。