[发明专利]具有对焦功能的内窥镜成像物镜及对焦方法在审
| 申请号： | 202110762165.2 | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN113467070A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 顾良;毛军刚 | 申请（专利权）人： | 卓外（上海）医疗电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G02B23/24 | 分类号： | G02B23/24;A61B1/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 许美红 |
| 地址： | 200120 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 具有 对焦 功能 内窥镜 成像 物镜 方法 | ||
1.一种成像物镜对焦方法，其特征在于，在成像物镜中增加用于调焦的楔形棱镜组，该楔形棱镜组包括楔角一致、且斜面平行放置的两个楔形棱镜，其中楔角α满足60°≤α≤85°，两个楔形棱镜可沿斜面方向相对运动，改变光透过楔形棱镜组的距离，实现光路连续对焦。
2.根据权利要求1所述的成像物镜对焦方法，其特征在于，楔形棱镜组置于成像物镜最后一个镜片和图像传感器之间。
3.根据权利要求1所述的成像物镜对焦方法，其特征在于，楔形棱镜组置于成像物镜中任意两个光学组件之间。
4.根据权利要求1所述的成像物镜对焦方法，其特征在于，楔形棱镜组的其中一个楔形棱镜位置固定，另一个楔形棱镜可沿斜面方向移动。
5.一种如权利要求1-4中任一项所述的成像物镜对焦方法的应用，其特征在于，该成像物镜对焦方法应用于内窥镜。
6.一种内窥镜成像物镜，其特征在于，其内设有用于调焦的楔形棱镜组，该楔形棱镜组包括楔角一致、且斜面平行放置的两个楔形棱镜，其中楔角α满足60°≤α≤85°，两个楔形棱镜可沿斜面方向相对运动。
7.根据权利要求6所述的内窥镜成像物镜，其特征在于，该内窥镜成像物镜还包括从物方至像方的平面透镜L1、具有负的光焦度的第一透镜组G1、双平透镜、具有正的光焦度的第二透镜组G2、具有正的光焦度的第三透镜组G3，楔形棱镜组置于第一透镜组G1和第二透镜组G2之间，或者第二透镜组G2和第三透镜组G3之间，或者置于第三透镜组G3和图像传感器之间。
8.根据权利要求7所述的内窥镜成像物镜，其特征在于，第一透镜组G1包括具有负的光焦度的弯月透镜L2和具有负的光焦度的平凹透镜L3，且弯月透镜L2与平凹透镜L3之间、平凹透镜L3与双平透镜之间均设置黑色吸光材料。
9.根据权利要求7所述的内窥镜成像物镜，其特征在于，双平透镜与第二透镜组G2之间设有黑色遮光材料制成的孔径光阑。
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